CSR，顾名思义就是车上的小人总是指向南方，很像指南针，但不是地磁效应。谁发明了指南车？据说早在黄帝时代，黄帝就造了指南车来打败蚩尤，但没有详细记载是谁发明了指南车。后人不断发明，不断失传，直到元朝彻底消失。
晋代Xi翠宝的《古今注释》、《支林》等古书都说是谁发明了指南车。黄帝攻打蚩尤时，蚩尤变成了一团雾，黄帝令南指车引兵。传说南指车是5000多年前黄帝时代发明的。当时黄帝用它在雾蒙蒙的战场上指明方向，打败了蚩尤。
《古今笔记》、《鬼谷子》等古书说谁发明了南指车，周公(也就是周武王的弟弟)是南指车是因为 尚月的 来进贡，迷了路回来，周公使 五次 用南车引导他们。西周初年，南方的岳塘人回国时迷路，周公用一辆南指车护送岳塘使节回国。
王振铎在科技考古论坛上说 南点车的创造者马军拿三国的时候是可信的 并引用《魏略》来证明谁发明了指南车。三国马军制造的指南车除了齿轮传动外，还有自动离合装置，利用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。在一定条件下，汽车转弯时，木臂仍然起导向作用。技术上比记忆中的鼓车好。虽有记载，造法失传。
东晋艺兮十三年(417年)，刘裕北伐入侵长安，后秦姚兴令令狐圣使南指车。北魏的郭也发展了它，但当它失败时，由建造，帮助风兴起，它成为一个成功的。明山鸩杀了它。南朝祖冲之又发明了。宋金时期的阎肃、吴德仁等科学家研发了指南车，但后来不了了之。
指南车出现后，很多朝代都有关于指南车的记载，从中可以看出，此后各个朝代都有指南车。皇帝只在重大场合使用，在皇帝的仪仗队中也经常少不了它。《南齐书》中也描述了一个有趣的故事。南北朝的刘崧平定关中后，得到一辆指南车作为战利品，但它只有外壳，没有内部零件。
所以当皇帝出行时，人们躲在车里操纵它。可见是否有指南车关系到皇帝的尊严和体面，非常重要。南车一直用到了宋朝。根据宋朝的历史可以知道，北宋的时候肯定有南车。宋朝都城南迁后，战乱频仍，没有心思也没有能力照顾南车。宋朝之后建立元朝，少数民族统治中国。他们没有重视汉族过去的传统，再也没有看到南指车的发展，从此销声匿迹。
