乔治亚理工学院科学家打造出能应对松散地形问题的迷你行星漫游者

佐治亚理工学院的科学家们创造了一种迷你行星漫游车，可以处理松散的地形问题。

据cnBeta:国外媒体报道，佐治亚理工学院的科学家希望通过一种新的设计来提高未来行星漫游车的机动性和自由度，以便应对松散和困难的地形问题。据了解，该团队建造的迷你火星车使用了一些巧妙的技术来使自己摆脱困境，包括一个摇摆动作——推动它向上并越过一个由细粒材料制成的陡坡。

当机器人too 空仪器被困在另一个星球时，会给地面上的人类任务控制带来种种麻烦。火星洞察号就是一个典型的例子。去年，火星车的钻井工具组件卡在了火星的地形上，这迫使该团队暂停了它的工作。与此同时，团队成员开始想办法让它再次动起来。

对此，佐治亚理工学院的研究团队开始研究如何防止火星车在火星或月球漫游时陷入沙子或其他小物质中。为此，该团队开发了一种按比例缩小的机器人——由美国宇航局制造的RP15，它可以根据需要执行一系列动作来举起其轮式配件。

团队成员安朵斯·卡尔塞说:“通过创造一个类似于RP15火星车的小型机器人，我们可以在受控的实验室环境中测试各种步态的运动原理。在我们的测试中，我们主要改变了机器人的步态、移动介质和攀爬角度。我们迅速重复了许多步态策略和地形条件来检查这一现象。”

据了解，这个小型机器人有12个不同的电机来驱动四个有轮子的配件，从而可以进行各种操作。其中最令人印象深刻的是划水、行走和转轮的结合。通过这些动作，机器人已经克服了陡峭的罂粟种子坡。

在这个过程中，机器人用前轮搅拌物料，将种子推回后轮，后轮左右摆动，然后抬起并旋转——就像在水里划水一样。这样做的效果是改变后轮前的坡度，更容易爬坡。

佐治亚理工学院的丹·戈德曼(Dan Goldman)指出:“当松散的材料流动时，机器人在上面移动就会出现问题。这个漫游者有足够的自由度，可以相当有效地脱困。通过前轮的雪崩物质，它为后轮创造了一个局部的流体山，并不像真正的斜坡那样陡峭。”

这种特殊的步态将为未来的漫游者提供蓝图，他们需要在月球或其他星球的困难地形中导航。下一步，该团队希望测试一个更大的轮式机器人。