发射天宫一号目标飞行器首先采用了

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冯卡门曲线。冯·卡门曲线是流体动力学的一个概念，由美国著名工程力学大师、航天技术理论先驱发现并创立。以前的整流罩制造工艺是平面的，按照‘冯·卡门’曲线制造的整流罩是三维的。“冯·卡门曲线”的使用有两个作用。第一，可以减少空空气阻力和脉动压力。其次，减小了箭体结构的载荷影响，也有利于整流罩的载荷设计。

天宫一号由实验舱和返回舱两部分组成。天宫一号主体是一个又短又粗的圆柱体，重约8吨，直径比神舟飞船还大。它采用两舱构型，即实验舱和资源舱。实验舱由密封的前锥段、圆柱段和后锥段组成。前端安装对接机构，交会对接测量和通信设备，支持与航天器交会对接。资源舱为轨道机动提供动力，为飞行提供能量。