我国首个实现万米深海探测的潜航器是
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中国第一个实现万米深海探测的水下机器人是海都一号。
Dou-1是我国第一台可作业的全海深海自主遥控潜水器，由中华人民共和国科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”支持，沈阳自动化所十余家研究所联合研制。
Dou-1在国内首次采用了高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合技术。配备具有完全中国自主知识产权的七功能全海深电动机械手，可完成深海海底样品抓取、沉积物采样、标志物放置、水样采集等科考作业。同时，潜水器配备了高清摄像系统，可以获取不同作业点的深海海底地质环境、深海底栖生物运动、典型海沟地质环境变化等图像数据。
