无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是什么

无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是

系统:Windows 11
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通过激光扫描可以获得汽车周围环境的三维模型，通过相关算法比较前后一帧的变化，可以很容易地检测到周围的车辆和行人。

GPS、IMU和车轮速度等传感器提供初始(近似)位置。其次，提取激光雷达的局部点云信息，结合初始位置得到全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征与高精度地图的特征信息进行匹配，得到精确的全球定位。

激光雷达的工作原理是利用可见光和近红外光波(多为950nm附近的红外光)的发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以在白天或晚上探测特定物体与汽车之间的距离。由于反射率的差异，也可以区分车道和路面，但无法检测被遮挡的物体和光束无法到达的物体，在雨雪雾天气表现较差。