腾讯官方微信官方账号今日公布了腾讯RoboticsX SX实验室的新成员——轮式机器人奥利(Ollie)。奥利兼具轮式优势和腿部能力。它具有平板运动速度快、效率高、噪音小的优点，能适应不平整的地面，通过台阶跳跃等动作，越障能力强。
根据腾讯官方介绍，奥利有很多技能。以下是对他的技巧的介绍。
滑行和跳跃
在平地上，奥利可以实现360°自由旋转、S线极限滑行等各种高难度动作，堪比花样滑冰运动员。
此外，奥利身高35cm，能在40cm的台阶上跳跃，垂直起跳高度可达60cm。
温和的
奥利可以在通过不平整的地面时改变自己的高度，在面对外界干扰时保持自身的稳定性。奥利能保持稳定，即使面对猛烈的打击也不会倒下。
折返空
奥利还能表演高难度动作——后空翻空空翻。奥利单腿采用并联机构，五杆结构配合体型，使其具有结构简单、动态性能高、爆发力强的特点。
奥利有轨迹规划的能力。空转弯前要想好轨迹，即如何应用自身的形状和结构特点，最大限度地发挥关节电机的性能，实现目标运动。通过优化得到关节电机的位置、速度和关节力矩的参考值序列，然后结合全身动力学控制完成一系列高动态动作。
载荷能力
Ollie还有第三条腿，不仅增强了机身的平衡性，提供了额外的角动量来完成高动态空翻滚等动作来储存能量，还起到了增加载荷的重要作用。
但是，这个技能只是初步探索阶段。目前已经实现携带一个机械臂在三种稳定模式下完成简单的操作任务。
IT之家了解到，腾讯实验室之前已经研发了三代机器人，奥利在机械本体、整机系统、控制软件等方面对实验室技术积累进行了全面整合和迭代。ICRA还收录了轮式机器人的相关研究论文。轮式机器人Ollie还在研发阶段。接下来会展开感知、负载等各种功能模块的构建。
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