无论是“艾小叔叔”、“大姐”还是“曲薇薇”对豪宅的推崇，不知从何时起，的“后郎”们对豪宅越来越好奇和关注。作为边肖的一员，我每天都抱着现在买不起，但还能仰望的心态看这些视频，想想自己和“真千郎”的差距。回到现实后，发现自己还住在实际使用面积只有十几平米的合租房子里，暗暗难过。
当然，生活还是要继续。日常生活中，除了高端豪宅和扫平楼，一二线城市的LOFT公寓，三四线城市顶楼的自建房，农村的宅基地，多层住宅进入了很多人的家中。
但是，这些用户在使用扫地机器人时，总会遇到比普通用户更多的问题。因为是多层结构，他们不会只担心扫地机器人会不会从楼上掉到楼下。扫地机器人也会因为不同楼层之间的布局不同而变得迷茫。为此他们只能每层放置一个扫地机器人，无形中增加了用户的成本。现在用了石头扫地机器人T7和石头扫地机器人T7 Pro之后，上面的问题就不再是问题了。
更强大的地图管理4.0系统，扫地机器人可以随心所欲的扫。
对于“大家庭”来说，最担心的就是扫地机器人在清扫过程中会不会摔下楼梯。有了石头扫地机器人T7和石头扫地机器人T7 Pro，完全不用担心扫地机器人摔倒。这是因为这两款产品在底部配备了六个悬崖传感器。扫地机器人工作时，底部的悬崖传感器会实时感知地面情况。一旦一侧的传感器检测到前方空空，扫地机器人就会后退，远离边缘。边肖还将这两款设备放在桌子上进行测试，没有出现跌落现象。
但是，防摔不代表扫地机器人不能过沟。石头扫地机器人T7和石头扫地机器人T7 Pro的底部采用大尺寸橡胶轮胎，具有2cm超强越障能力，可以轻松跨越门槛、地板、门框滑轨，方便扫地机器人进出各个房间。
另一方面，在此之前，他们中的许多人使用激光雷达传感器和地图管理系统，这使他们在面对多个楼层时感到“局促”。因为扫地机器人只能保存一张地图，换楼层后需要重新扫描。虽然有些扫地机器人有多楼层功能，但是地图需要手动切换。T7系列石材扫地机器人支持全新的地图管理4.0系统，其中增加了多楼层地图自动识别功能，满足复式家庭需求。
多楼层地图自动识别功能可以分别保存和编辑四张地图。当扫地机器人开始清扫时，扫地机器人的LDS雷达会自动游走，扫描地图特征，匹配之前保存的地图。当地图特征匹配成功后，扫地机器人会自动调用房间地图，开始清扫。石材扫地机器人基于多楼层地图自动识别功能，真正实现了多楼层多地图的自动识别和切换清扫。
对于边肖来说，这个功能也很实用，因为边肖家的客厅和卧室之间有一个小跳层设计。只有三层楼的台阶挡住了扫地机器人的去路。现在有了石头扫地机器人T7和石头扫地机器人T7 Pro，你可以把主卧、次卧、餐厅、厨房保存在一张地图上，把客厅保存为另一张地图。这样，清洁变得更加方便。
更重要的是，用户还可以根据不同的地图设置吸力、水量、清洁顺序和虚拟墙，以满足多楼层的不同清洁需求。
强大的硬件能力和软件算法是支撑石材扫地机器人T7便捷清扫的关键。
对于一个扫地机器人来说，各种传感器是它感知外界的器官，CPU是它的大脑，算法是它的思维方式。一个优秀的扫地机器人，以上三点缺一不可。
首先，算法作为扫地机器人的核心技术，是其面对路径规划，从容应对复杂环境的关键。石材扫地机器人T7搭载RR Mason 7.0石材机器人系统算法。RR Mason系统的实时数据管理算法负责管理和分发传感器采集的环境数据，由感知和映射算法对数据进行融合分析，然后导航和运动算法根据分析结果进行动态导航和规划。
在此基础上，石头扫地机器人T7 Pro将算法升级为RR mason 7.0 3D算法系统，芯片升级为高通APQ8053异构8核Cortex A53处理器。在两者的配合下，精通地图绘制、路径规划、避障和难度缓解。
作为一家专注于Roborock智能清洁机器人等智能电器研发和生产的公司，自Roborock第一台扫地机器人上线以来，经历了70多次OTA算法升级，不仅优化了zigzag算法，还改进了surround算法，让清洁效率更高效。同时，经过百万次真实家庭环境的考验，石头积累了3000多种摆脱困境的解决方案。在实际的清洁过程中，面对纷繁复杂的家居环境，你可以快速选择合适的方案，让清洁变得更简单。
石头扫地机器人T7 Pro在石头扫地机器人T7的基础上增加了AI双目避障。激光雷达负责构建全屋地图，AI双目摄像头负责智能避障，全方位升级避障能力。配备500万像素的双摄像头，可以有效获取物体的三维信息和距离信息。借助基于海量图像的机器学习和基于卷积神经网络的AI物体识别技术，可以快速识别电线、插线板、鞋子、吧椅底座、体重秤等常见家居障碍物。实现安全避障。
其实扫地机器人就是一个小型的自动驾驶系统。当扫地机器人遇到障碍物移动或抖动时，算法会触发地图防抖机制，保证地图的稳定性。当家里环境发生变化时，扫地机器人会实时更新地图。移动后，石头的重新定位会更加准确和稳定，这将进一步提高扫地机器人的智能。
写在最后
通过体验，石头扫地机器人T7和石头扫地机器人T7 Pro不仅保留了之前基于激光测距导航的路径规划能力，还在石头扫地机器人T7 Pro上增加了AI双目避障能力。也大大提升了清洁体验和智能化。对于大家庭来说，多楼层地图自动识别功能让扫地机器人可以满足多楼层的各种清扫需求。
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