1.坦克协同攻击
德军在一起推进时，如果遇到有天然或人工反坦克障碍物的敌军阵地，装甲掷弹兵会在坦克之前出击，扫清道路(工兵会在战前或遇到特殊障碍物时行动)。他们的任务是突入敌人的阵地，摧毁敌人的反坦克武器，尽可能地限制他们的力量和支援武器的火力，而德军的坦克和自行火炮将在他们的后方提供密集的火力支援。只有彻底摧毁敌人的反坦克防御，坦克才能前进。
当前线敌方坦克障碍被摧毁后，敌方主要防御阵地深处不再有可疑的额外坦克障碍，装甲掷弹兵就会在坦克突破的同时，步兵武器随时准备对付新发现的反坦克阵地。
装甲掷弹兵一旦下车作战，其作用将类似于步兵部队。以下是装甲掷弹兵通常的战术应用:
Gefechtsstreifen:德军每个班、排、连、营都有指定的相应进攻区域，他们会根据命令建立自己的进攻战线。
各级部署(Ausdehnung):
营400-1000米攻击前线
连级200-400米攻击前线
一个排100-200米攻击前线(Zug 100-200米)
各级50-100米前端(50-100米长花岗岩组)
掷弹兵小队和排将在他们指定的进攻区域前进，并与对方或友军保持视觉联系，但避免与双方友军相互渗透。在后方阵地向本排提供火力支援的机枪组，要明确识别本排进攻段的三个班，避免误伤。
实际的攻击战线应该以部队的任务为基础。例如，窄锋应用于主要攻击点(Schwerpunkt)，而稍宽的锋用于攻击其他区域。如果攻击前方出现了意想不到的主攻点，各部队应立即增加攻击区域的兵力密度，从而缩小自己的攻击战线。部署在主攻点的部队要得到最多的压制武器和最充足的弹药补充，以满足其打击力量。
原则上，主攻点应该是突破敌人防线的最深点，这也有 核心 (合并).在一个排的进攻区域，一个班会成为核心，其他所有班都按照这个核心班行动。同样，在更大的进攻区域，一个核心排会指导一个连的行动，一个核心连会指导一个营的行动，一个核心营会指导一个团的行动。而渗透最深的部队会自动成为 核心部队 ，所有邻近的军队都会受它的指引——它也是著名的德军 自由变化战术 (Gestattendtaktik).
免费战术 或者 核心标准 它是德军攻防战术中一个极其重要的概念，它通过 核心部队 和它的临时侧翼部队，以避免在前线的差距，并保持其密度和完整性。理论上核心部队要达到比邻近部队更深的突防距离，其侧翼要得到平行部署在其攻击区域两翼的重机枪和反坦克炮的集中火力支援。对敌人防线的连续重击会造成 渗透 (德国).
如果马上把突入点作为主攻点，部队会得到更猛烈的火力支援，最终形成 突破 (Durchbruch).一旦取得突破，所有部队立即投入一线，机动部队穿插。最终形成包围圈。
Entfaltung:主要看地形、能见度、敌军、己方划定的编队攻击区域等因素。一个掷弹兵连长将他的部队移动到进攻位置后，他会立即命令部队形成 偶数楔形 编队(Kompanie-Keil)，一个排在前，两个排在后。或者 甚至倒楔子 编队(Kompanie-Breitkeil)，两个排在前，一个排在后。如果是 楔形 位置，前排将自动变成 核心排。。而在 甚至倒楔子 在战斗中， 核心排。将被特别指定。连队将部署在核心排的后面。同样的，排长也会相应的用在自己排和下属阶级的位置上 楔形 还有 倒楔子 队形。
一般来说， 楔形 这种队形适合战斗开始时使用，因为连长可以灵活地派遣任何一个没有进行火力打击的排向前攻击一个确定的敌人阵地。在这种情况下，剩下的排可以进入中央预备位置。然后，进行穿插攻击或者侧翼攻击，迅速转化为 倒楔子 队形，所以轮流换 核心排。。
战术(Entwicklung):在与敌人接触后，掷弹兵小队会以单纵队穿越他们指定的地段，这种方式的优势在于有利的指挥和视野。各排各连前方侦察部队要全面摸清敌情。然后，每组攻击时都会启动战斗队类型:one 核心类 指挥官会命令轻机枪群从单列改为散兵游勇，以便获得好的射击位置。同级的掷弹兵会继续前进，直到到达一个在己方火力掩护下，面对敌方阵地的突击阵地。由于机枪组和掷弹兵组的分配任务不同，德军很少同时发射。排长可以根据敌人各个阵地的重要性，选择集中三个班的所有机枪组打击一个目标。如果一个排有重机枪班或团，他也会集中。
2.抵抗和防御战
从大战中后期开始，德军在各条战线上慢慢陷入战略劣势，因此抵抗和防御战对于前线野战部队尤为重要。
阻碍更广泛的立场-在德国陆军的战术教条中，阻碍立场的目的是 以至于优势敌人无法全力作战来延缓其战略突破或推进。迫使攻击者再次展开阵型，消耗敌人的时间。 当进攻者准备发起新的攻势时，防守者应该撤退到下一个 抵抗线 (Widerstandslinie)，并重复此程序。简单来说，德国阻击战的原则是 与空 ；交换时间；为了避免完全处于战略劣势的一方。
每条抵抗线之间的距离大约是3000米，这使得攻击者不得不重新部署他的火炮来攻击下一条防线。而且每道防线都会有一个很远的火力范围，作战范围大概在1000-1500米，这样防御力量就有足够的时间抵抗和突围。当敌人的压力太大时，第一线抵抗的部队就会退到第二线。在阻击战中，每个单位的交火前沿会是防御战的两倍，比如一个营就是4000米。
两条阻力线之间的区域叫做 中央地段 (Zwischenfeld).前一道阻力线后约800米的区域称为 收集位置 后备掷弹兵班和重型压制武器部署在这里。从第一道防线撤退的部队将撤退到 一个动作之后。收集位置 后方。一般来说，当敌人进入800米外的防线时，第一道抵抗线的防御部队就会开始撤退。 收集位置 天下的部队会全面覆盖自己的撤退路线，与先头敌军交战，暂时阻断他们的势头，从而争取时间撤退到下一道防线。
verteidigung)——如果在正在进行阻击战的军队后方发现合适的防守位置，军队就应该转入防守状态，努力阻挡进攻方的势头。首先，德军基层指挥官会研究敌人可能使用的路线和区域。敌人必经的狭窄道路，如峡谷、河流、桥梁等。，是最好的 主位 同时要做好随时动用机动部队的准备，把部队放到预计敌人会进攻的地方。
由于正面突破的兵力有限，在开阔的平原地带(尤其是东线，面对兵力远超我军的苏联红军)迎敌是极不明智的，在地形狭窄的隘口或两侧的指挥阵地上最能发挥阻挡作用(1945年2月布达佩斯宫山保卫战就是一例)。一旦国防力量被选定 主位 (Hauptkampffeld)这一节的清一色前锋防线将变成 Main front (hauptkamppflinie)——在德军的内部作战地图上，一般标注为 HKL ；标记字母。
由于其他防线会吸引一些主战线的进攻者，主战线的防守部队或多或少都有一些时间来准备建造基地阵地。机枪巢将由掷弹兵班的机枪组布设，步兵要在主力战线后方布设1-2个炮位，以覆盖机枪点之间的空缺口。
如果主力战线伪装得当，会对进攻者产生震慑作用，让他们误以为面对的是另一道防线。当事人的 战斗前哨 (Gefechtsvorposten)将部署在主力战线前方约2500米处，使敌方侦察难以确认前沿位置。掷弹兵小队和步兵支援武器部署在战斗前哨，一旦敌人进攻，他们会交替掩护阵地撤退。前哨线前面是 前沿阵地 (Vorgeschobene Stellungen)，任务是打乱敌人的部署，阻止他们的行动。有时前沿炮兵观察员也部署在这里。
防御区(Abschnitt) -在防御期间，每个掷弹兵营和连根据战术情况、地形和气候被分配到一个固定的区域。
营级防区(Bataillonsabschnitt):防区前沿2000米左右，纵深1000-1500米。
Kompanieabschnitt:该地区的正面约为700米，深度为400-600米。
机枪和步兵掩体都部署在指定区域，要保证每条路线都能被火力覆盖，同时要保证从己方阵地到友军阵地的所有阵地都放在有效射程内，这样才能覆盖对方的火力。反坦克炮和步兵炮阵地必须随时待命。如果情况需要立即增援。
反坦克战术(坦克突击队)
在战场上，德军可能会经常面对敌人的优势坦克和其他装甲部队，所以伴随己方坦克的德军装甲掷弹兵(步兵也一样)必须接受特殊的反坦克作战训练。
一般士兵都会装备一系列相关的反坦克武器，比如 铁拳 (铁拳)， 黑仔 (Panzerschreck)或3kg磁雷(3kg Haft-Hohlladung)等。
有时候，根据情况的需要，指挥官会组建一支特殊的反坦克队伍- ；黑仔 (Panzerknacker)或(Panzer-vernichwttrupp)。这些团体通常在黎明时行动。
当部队发现坦克时，他们应该立即出动 注意坦克警报！ - ；坦克警报！ 。此外，使用特殊颜色的信号弹警告你的友军是非常重要的，因为通常的射击警报通常显示来自敌方步兵的威胁。德国反坦克警告信号弹通常是蓝色或紫色的。
德军还被教导如何铺设被动反坦克工事，如坦克陷阱、障碍物和反坦克散兵坑。
每个德国装甲掷弹兵在进行反坦克防御时，都要注意以下步骤:
首先，坦克并不完全优于步兵。简单的单兵武器如果使用得当也可以成为坦克的致命杀手，所以我们要克服自己的恐惧。
1.等待并观察雷区和其他被动防御是否能阻止敌人的坦克。
2.如果第一步失败，就等着看手中的近程反坦克武器(比如铁拳)或者友军能不能抵挡。
3.如果第二步失败，释放烟雾弹干扰他们的视角，然后用地雷、燃烧弹或手榴弹攻击。
4.如果第三步失败，就在你的位置躺下，等待坦克通过。千万不要在坦克面前逃跑。
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