新手自动版本介绍
激活和抑制
首先我们都知道,如果单独建一条自动化线,固有的设置是没有激活的。
图中红色代表禁止状态-下图所示的禁止状态电缆所链接的设备(自动门)将被锁定和关闭。
绿色代表激活状态-下图所示的激活状态电缆链接的设备将被打开。
其中,不同种类的自动控制传感器会根据需要在不同条件下给出相应的抑制/激活信号。比如途中的温度开关,温度低于设定温度会激活,高于设定温度会被抑制。然后我们可以用温度/气压/水压/时间点/地面压力。这些传感器构成了一些自动化设备。例如:
刚才在我们水冷厂,如果从上出水口供给冷却水过多,会淹没空冷器;如果冷却水供应过少,将不会起到冷却空气冷却器的作用。增加一个液压传感器,当液体压力高于100kg时,启动给水泵。水泵会开始抽水,抽水后水压会下降。当液体压力低于100kg时,液压传感器会抑制给水泵的信号。水泵停止抽水时,水压会保持在100公斤左右,将热水抽走。
与门
以及下面的对照表,可以直观的看到与门的作用。一次激活,一次抑制,最后传递的是抑制。只有当两者都被激活时,它才会被激活。
比如我想让空之间的一个气体压力和温度在启动某个设备之前维持在某个值。那么这里有两个条件,一个是每小时气压,一个是温度。当只有一个人满意时,这是不够的。只有当两者都满足时,您才能启动设备。
此时,将使用与门或门,如图所示:
当一个被激活,一个被禁止时,输出被激活。两者都被激活,并且输出被激活。当两者都抑制输出抑制时。字面意思是当a或b满足时激活。
Ps:其实没有OR门的话,直接用最右边的一根线接,效果也是一样的。但使用OR门会使逻辑平滑,下游逻辑电路不会影响上游逻辑电路。
异或门
从字面上看,当A和b之间存在差异时,输出被激活。从图中可以看出,一个激活,另一个抑制输出激活。当两者都被激活或抑制时,输出被抑制。暂时还没有想到这个门由于缺氧可以用在哪里。
非门
门是最常见的自动化逻辑。从字面上看,事实并非如此。输入A和输入B是不同的。即输入激活和输出抑制。抑制输入和输出激活。门不是最常用的,但也是最有用的。
上面提到的很多自动传感器都有较高和较低的设置。其实这些都是自带的非门,当液压高于100 kg时才激活,而反过来,增加一个非门就意味着液压低于100 kg时不激活。
缓冲门
缺氧时的自动回路基本上就是不断抑制和激活的传感器。以图片为例:
如图,我们在冷却水厂增加了一个温度传感器,在温度高于30度时控制冷却水的输入。这样既避免了冷却水不断被抽出增加液泵的无用功率,也避免了温度过高,但冷却水仍然没有输入进行冷却。
但如果只用温度传感器直接接水阀,由于温度热交换复杂,时高时低,冷却水停止供应后温度会上升,然后打开后温度又会下降,而且传感器会一直开关,开关频率高会增加电脑的计算量。
所以这个时候用缓冲门让信号变化稍微慢一点,逻辑变成温度高于30度时,温度传感器给出激活信号,立即激活给水泵通过缓冲门输入冷却水。
当温度降到30度以下时,温度会向它发出抑制信号。缓冲门开始工作5秒(或者自己设定的时间)后,会向水阀发出抑制信号,使水阀输入过多但不够的冷却水淹没空冷器,给空之间足够的时间进行热交换。
过滤门这和缓冲门正好相反。激活信号慢,抑制信号极快。
那么将缓冲器门和过滤器门连接在一起意味着只要线路中的状态改变,改变将是缓慢的而不是立即的。
脉冲
上面提到非门是输入和输出相反的门。我们把非门的输入和输出连接在一起,形成一个环形结构。这样就形成了一个脉冲,即电路会在激活和抑制之间快速切换。当在图的中间增加一个缓冲门时,每5秒(缓冲门设置时间)激活一次的脉冲将在电路的右输出端形成。
如果我们在周期中增加滤波器门时间以保持一致,那么这个电路将在相应的时间周期性地被激活/禁止。
rs锁存器
如果两个非门首尾相连。
会有两种状态:一种是左抑制,一种是左激活右抑制。
这个东西叫rs latch。因为这个逻辑循环有两种状态,所以有办法在它们之间切换。那为什么叫rs latch呢?
如图,有一个开关,输入端可以把开关换成各种传感器。带USB (fog)接口的一端为输出端,可以连接各种设备。首先关闭两个信号开关。最初,左输出端输出稳定的激活信号。这时候我们按下左边的开关打开然后关闭(相当于给右边一个激活脉冲)。
右边的开关打开和关闭后,就变成这样了。刚才左输出的激活变成了抑制,但又变成了右输出的激活。你可以保持这种状态,直到你给左侧电路一个脉冲信号,它就会切换回来。