诸葛亮在五丈原去世后，魏延和杨仪发生了严重的冲突。魏延坚持北伐，但杨仪认为眼下最重要的是退兵，最后魏延被杀。
诸葛亮一直认为魏延有叛逆之心，设计在魏延死后杀了他。但是，在真实的三国历史中，诸葛亮并没有这样做，只告诉了杨仪等人。如果魏延不听军令，就放了他！即便如此，诸葛亮一生也没有重用过魏延。
老师曾用一句话评价诸葛亮:诸葛一生谨小慎微。纵观诸葛亮的一生，可以说是按照这个原则行事的，很少有冒险的行为。《三国演义》中的草船借箭之类的把戏，根本不是诸葛亮干的。其实在北伐的过程中，也是如此。在他面前有许多冒险的机会，过去可能是隧道的尽头，但诸葛亮选择了放弃。
但是，魏延不一样。魏延很有冒险精神。北伐时，他建议诸葛亮派五千人马从伍兹谷进攻，直取长安。但是这个计划风险极大，遭到了诸葛亮的反对。这就是很多三国蜀汉迷口中的伍兹奇迹。事实上，如果诸葛亮能同意魏延的计划，很可能会让夏侯惇措手不及。当曹操的家人毫无准备的时候，蜀汉的军队很有可能会进入关中。
可惜诸葛亮过于谨慎，错失良机。
从这两个人的性格来看，是极其不合的。然而，诸葛亮掌握着蜀汉的权力，魏延一生都没有施展的机会。
既然魏延无意杀魏延，那是为了什么？
夷陵之战后，刘备把整个蜀汉交给了诸葛亮。我们常说，士为知己者死。作为最了解诸葛亮的人，刘备的信任在诸葛亮心中重如泰山。苦一点累一点没关系，但是你必须以蜀汉为家，保持蜀汉的稳定。
可能是太在意蜀汉、刘备的遗风，诸葛亮事事关心，不敢懈怠。在确保蜀汉稳定的同时，他必须继承刘备的遗志，率军北伐。即使是北伐，也要步步小心。就算不赢也不能被打败，危害国家。
我觉得当时这种状态的诸葛亮，在刘备死后，还能在这种状态下坚持十几年。最后可以说是活活累死了。人活到这一步，他最大限度的诠释了一句名言:人死当知己。
那么这样的诸葛亮怎么会让充满冒险精神的魏延独自领军呢？当然，在他死后，魏延没有被允许占据很高的位置，然后他把整个蜀汉国家抛入不稳定，甚至带着蜀汉一起走向灭亡的深渊。
魏延是否反目成仇无人知晓，但诸葛亮不喜欢魏延冒险精神的证据确凿。所以诸葛亮临死前说放了他，就是说他没有证据证明魏延会反目，只是为了蜀汉国，不想让魏延升官发财。
