庞涓虽然有些问题，但军事能力不可小觑。庞涓在被孙膑杀死之前，为魏国称霸立下了汗马功劳，可谓战绩辉煌。
魏惠王继承王位后，开始与邻国作战，可惜没有取得好的结果。反而把魏的国力拖到了崩溃的边缘。于是，魏惠王开始提拔以庞涓为首的庄青派军事将领，并开始在中国生产和发展。
后来赵和韩国联手，想吞并魏。这时，秦国也想分一杯羹，于是三国联手平定魏国。南朝鲜的盟军被牵制在正面战场上，而秦在后面进攻。然而，正面战场上的赵汉联军却被魏国老将龚叔击败。后来，龚叔贪财好胜，被秦军打败，统帅龚叔被俘。
另一边的庞涓，成绩斐然。他率领他的军队大败赵国，几乎等于赵国的首都。后来，把庞涓调到魏国和秦国交战的正面战场。庞涓没有辜负的厚望，在正面战场上打败了秦。随后，庞涓乘胜追击，一路攻向秦国首都，迫使秦国迁都，以避开庞涓军队的锋芒。
打败秦国后，魏惠王迁都大梁，开始为他称霸世界做准备。当时魏国最大的敌人是赵。在庞涓的带领下，魏国军队逐渐蚕食赵国的土地，最终把赵国赶出了中原大地。赵失去了称霸的资本。
后来，不甘心的赵联合秦、齐攻打魏。在庞涓的正确指挥下，魏国军队打败了三国联军，导致三国同时与魏国签订同盟条约。魏是战国时期唯一同时打败赵、秦、齐的国家。
孙膑的宿敌庞涓是孙膑致残的罪魁祸首，最后死在孙膑手里。说到庞涓之死，就不得不提战国时期的一场著名战役，那就是马岭之战。这是孙膑战斗中的经典战役，也是孙膑兵法的巅峰之作。
公元前342年，在魏朝战争中，韩国没能抵挡住魏国凌厉的攻势，五战皆败。无奈，只好求助于齐国，并被利益所诱惑。王琦派军队去营救南朝鲜。当时田忌领兵齐国，孙膑在桂陵之战中立下汗马功劳，担任这支军队的军师。
当时魏国的军队在庞涓的带领下即将打到韩国的首都，齐国肯定来不及给予正面的救援。所以孙膑决定用 又来了。魏救赵 这个计策，是趁梁空空虚，命令人去攻打城。无奈，庞涓只好从韩国撤军，从韩国赶回来的庞涓军团在庞涓的指挥下开始追击齐军。
孙膑会见机行事，利用 火炉还原 成功引诱庞涓上当。当时的军事侦察没有现在这么先进。军事侦察时，根据埋炉数估计敌军数量。让孙的士兵减少一路上的军用炉灶，让庞涓放松一下。果然，傲慢的庞涓上当了。他以为是齐国的士兵怕他，逃跑了。
最后庞涓被孙膑围困在马岭，庞涓的军队被齐国的一万弓箭手包围，箭无虚发，死于非命。还有人说，庞涓最后是自己自杀的。庞涓死后，齐国抓住了魏国的首领魏。魏国元气大伤，无力争霸，而齐国却称霸整个东部地区。
