在《三国演义》中，魏延是蜀汉五虎之外战斗力最强、贡献最大的将军。但诸葛亮死后，在马岱的帮助下因谋反被杨仪杀死，杨仪灭三族。结局并不悲惨。然而透过历史的迷雾，种种迹象足以说明魏延死得太冤了！他根本没有造反，杀他的杨仪却有意造反。
魏延与杨仪的矛盾由来已久。
杨一本是诸葛亮从荆州带来的。他能言善辩，逐渐被诸葛亮提拔为秘书长，所以经常以诸葛亮的名义给将军们发号施令。魏延自视甚高，从不买他的账。他们之间矛盾重重，积怨很深。
魏延自以为是蜀汉老将，对后辈盛气凌人。他根本不知道人际关系的重要性，但这成了他的致命弱点。
当魏延在前线一心抗敌的时候，留在诸葛亮身边的杨毅利用魏延和诸葛亮的战略分歧，多次诋毁魏延经常告状。你在抱怨什么？无非 都说光是怯懦的，你不能用它，直到你叹气，恨自己 差不多吧。诸葛亮虽然经常鼓励双方同心协力，以大局为重，但受到谗言的影响，渐渐疏远了魏延。在取得诸葛亮的信任后，杨仪有计划地从朝中到军中搞好关系，搞关系学并结成庞大的关系网，为日后与魏延的权力之争做好了充分的准备。
诸葛亮临终时，身边只有杨毅、姜维等人接受了遗命。有两种可能:一是病情恶化过快，无法从前线召回魏延；第二，诸葛亮在杨威之争中有偏袒杨仪的倾向，故意只让杨仪接受谕旨。真相是什么，后人只能推测。
根据杨毅的消息，当时只有两个命令:一是诸葛亮死后，全军由杨毅指挥，慢慢退到汉中；2.如果魏延不服从命令，全军还是会准时行动。
杨仪派人传达魏延的遗命去挑衅魏延。只要魏延不服从，就可以用 抗命 、 叛逆 大帽子来陷害魏延，以此来发泄个人的愤怒。直魏延真的上当了。他根本不相信杨仪传达的这条戒律，认为是杨仪伪造的。对于戒律，他当时表达了如下态度:
是 丞相虽然死了，但既然我是政府官员，我可以退丧下葬。我应该带领军队去攻击盗贼。为什么一片云要消亡？简直是浪费世界！ 第二 而魏延此人，当是杨易部勤，为巡将！
魏延不听，杨毅抓住了把柄。而且撤军的命令是以诸葛亮的名义下达的(是不是杨毅伪造的，士兵们也不知道)。既然魏延不服从，那就是谋反或者造反。杨仪一天带着羽书飞到成都好几次，说魏延造反了。魏延也派人到成都，说杨仪造反了。双方互相攻击，羽书互相交叉，弄得蜀汉群臣晕头转向，不知如何是好。
在不明真相的情况下，的大本营不得不依靠关系和印象采取保护和怀疑魏的态度。正是这种任人唯亲的态度，被杨毅充分利用了。
魏延自觉忠诚，献身国家，问心无愧。他天真地以为自己只是没有买杨毅的账，没有违抗蜀汉政府，相信事情总有一天会澄清。于是命令手下在杨毅之前，先去汉中。当时敌在北，汉中在南。如果他造反了，为什么不北上而是南下？因为内心的平静，他根本没有做最坏的准备。
杨易从一开始就下定决心要完成他。到处传达军令， 法令 ，说他造反，让他分心，最后用他还信任的马岱接近，抓住机会杀了他。魏延至死都没有机会为自己辩护。真是委屈。
当马岱把魏延的人头交给杨仪的时候，杨仪竟然踢了魏延的头几下，大骂他，甚至还惩罚了他的三族，表现出小人复仇的满足感，真是暴露了他卑鄙的嘴脸。
魏延是否谋反，《三国志》作者陈寿已经有了公正的说法。他说: 拒北降魏还南者，欲杀仪等。，都不是背叛 。《子同治简》的作者司马光肯定了这一点，并指出 如果你想延缓杀仪等。，一说姬石，就帮诸葛亮。所以，真的是不想降魏，不想还手南仪。
其实真正意图谋反的不是魏延而是杨毅！
杨易引军回成都，自以为立了大功，应该接替诸葛亮的位置，但这个位置其实是蒋琬挣来的。估计蜀汉的王公大臣们已经逐渐发现了魏延冤案的真相，所以制定了 评杨毅。冷处理 ，只给他一个职位但没有权利的军事师的虚拟头衔。他失望、抱怨、抱怨。
据三国志 middot据《杨仪传》记载，杨仪认为自己的资历比蒋琬老，所以可以再活一次。用蒋琬代替自己是不公平的，所以 愤怒表现为淫荡、叹息和呻吟，它从国王身上散发出来。当人们害怕他们的话时，他们不敢遵守这些话。。费祎去安慰他，他坦然地说: 前丞相驾崩之际，我若举兵争魏之位，宁愿被人冷落(冷落)一生。遗憾，遥不可及！ (说明当时有造反的想法，但是犹豫了，没做，现在还后悔。)
见他如此愤怒，费祎不敢隐瞒，向法庭如实相告。后来，国主弃杨仪为庶人，迁到韩佳县。最后他坦白从宽，没有杀头。但是当他到达移民中心时。复书诽谤罪，辞以表急切，于是下郡接文书，自尽。 杨害人害己，罪有应得，只可惜魏延死了。从此 蜀国没有将军，廖化是先锋 ，好感叹！
魏延这个名将，不是死在敌人手里，而是死在自己人的背上，被控永远洗不掉。三国演义说他脑子跟骨头翻脸，时间久了也会跟骨头翻脸。所谓 反骨 其实只是一种清高的骄傲。纵观魏延一生，无一谋反。为了实现光复汉室的野心，他敢于提出与诸葛亮不同的作战方案，这不仅是正常的，而且是可贵的。杨毅说他在投诉，因为他的建议没有被采纳。就算真的发生了，也只是缺乏修养，没什么可说的 相反 。诸葛亮在世时，总是服从军令，没有任何越轨行为。诸葛亮死后，反对撤军，主张继续攻魏。这不仅符合蜀汉的国策，也是对诸葛亮事业的继承。这有什么不好？他是三国里最委屈的人！
