1.中国古代皇帝的旅行按其规模可分为三类:大宅门、法式大宅门和小宅门。汉代规定，大驾由公秘(宰相等官员)领(引)，将军参加(车护送)，仆从(掌管朝廷车马)驾；属于81车，也有几千车要准备；一万多骑兵卫队。驾，由京师长官率领，侍从(皇帝的侍从)参加，车郎驾；它属于36路公共汽车。小车规模最小，执事尚书只有一个随从，属于他们的车就更少了。但无论何种出行规模，为皇帝保驾护航的仪仗兵之战都是相当可观的。
2.根据《唐开仪典》的规定，唐皇的“手书”由前、后两部分组成，如导驾、导驾、车驾、后倡导、禁卫部队等。
3.向导司机，也就是向导仪护卫队，是“手拉手”的先锋仪仗队。前面是几辆护送的汽车，依次分别载着北京的地方官员和朝廷官员。随后出现了由两个骑兵队和六个火枪队组成的“清幽队”，其作用是为后面的皇帝开道，保证其顺利出行。其后是12面士兵手持的龙旗，分两排。龙旗后面是一支特殊的车队，包括南指车、李记鼓车、白鹭车、乱骑车、皮玄车等。每辆车由4匹马拉着，包括14名司机和1名工匠。至此，引导仪式结束，接下来是引导仪式。
4.引路驾礼不同于引路驾礼。主要以音乐和打斗为主，皇帝随行的文武百官也在其中。礼仪驾的首领是由12排骑兵组成的卫队，横刀弓箭，间隔排列。后面跟着一个庞大的倡导乐队，乐队前面有两个倡导者指挥表演。乐队的乐器以鼓为主，有大鼓、大鼓、钹、节鼓、小鼓、保羽鼓等。以及笛子、箫、贾(北方民族的一种吹奏乐器)、长鸣、(小号)和大横(横笛)。之后，乐队是由各种旗帜(下垂的长方形旗帜)、建筑物(饰有羽毛的旗帜)和条幅组成的旗阵。一些随行官员和皇帝的24匹御马也混杂在旗阵中。旗阵之后，左右各有青龙旗、白虎旗。两面旗帜后面是随行的朝廷官员队伍。在这支队伍的中间，还有手持武器的骑兵和步兵。
5.礼仪驾的后面是皇帝乘坐的玉辇。皇帝驾御是整个仪仗队的核心，所以守卫极其严格。御驾由太仆卿控制，前后各有41名车夫簇拥，左右两侧有将军(高级武将)护卫。玉条之后是帝国军的高级将领和宦官。在这些护卫官的外围，还有几队禁军骑兵和步兵。每队禁军人数不同，但都是20人以上，有一名陆军将领带领。禁军士兵配有弓、箭、刀等武器，随时准备应对突发情况。禁兵背后是孔雀扇、小圆扇、方扇、黄灯、绛灯、玄武楼等组成的礼仪仪式。
6.天皇的座驾后面还有一支“后方倡导”乐队。乐队配置的乐器和于提前面的倡导乐队差不多，但规模相对较小，乐手近300人。跟在“后方倡导”后面的，是皇帝使用的各种专用车辆，有房建、肖剑、简瑶、金剑、项剑、葛剑、五福剑、更根车、车安、王思车、洋车、舒车。左右魏兵败校尉各二百兵，分四排，分别持大戟、刀盾、弓箭、弩，跟随豹尾车作掩护。每辆车都由马拉着，伴随着不同数量的司机。在这支车队中，还有一些帝国政府的官员随车队同行。
7.仪仗的最后是警卫部队，前面是两位将军率领的左右装甲部队。共48个队，分为前后方阵，每队30人，以一面旗帜为领队。所有的士兵都穿着口袋袋，盔甲，弓或刀和盾牌。每个队的服装都是同一个颜色，五种颜色交替排列。黄辉战役中间左右厢分12排，每排10人，手持弓、刀、戟、盾、孔雀翎、鹅毛、羽毛等。黄辉战役后，总共有500名士兵，装备着古代礼仪武器。最后是由24个骑兵队和12个旗队组成的旗阵，分布在所有禁卫军和马匹的左右厢。各旗队手持的旗帜上绘有相同的传说中的神怪，如驱魔、玉马、黄龙、麒麟、龙马、三角兽、玄武、金牛等。旗阵之后是黄人阵，由步兵组成，骑兵护送。至此，仪仗队结束，总人数超过5000人。
8.中国古代皇帝的出行仪式，在唐朝以后规模有增无减，但作为权力和地位的象征，在以后的朝代一直存在。中国国家博物馆现存的宋代“手书”，直观、生动、真实地反映了古代帝王出行的盛况。
