事件历史记录 middot《吴起传》讲的是战国时期齐国和魏国之间的桂岭战争。
公元前354年，魏惠王想解除对中山国的旧恨，于是派大将庞涓进攻。中山原是东周时与魏北邻的小国，后被魏所灭。后来，赵国利用郭玮的葬礼夺取了钟山。姜维的庞涓认为钟山只是一个很小的地方，而且钟山离赵国很近。如果不打赵国首都邯郸，就能摆脱旧恨，一举两得。
从此，王从之仿佛想到了自己，拨出五百辆战车，以庞涓为将军，直取赵国都城邯郸赵国魏国。当赵遇到困难时，他不得不向齐国求助，并答应在他得到救济后，把他作为礼物从中山献给他。齐威王同意了，任命田忌为将军，并从救出魏国的孙膑开始担任军师。庞涓以前的同学孙斌，对打架的方法很熟悉。
王伟用很多钱雇佣了他。那时候，庞涓也在经商，为魏国效力。庞涓的自觉能力不如孙膑，怕他自作聪明，于是用残酷的刑罚残害孙膑，打断他的腿，在他脸上纹身，企图让他无法行走，羞于见人。后来孙膑装疯卖傻，幸亏有齐国使者的帮助，才逃到齐国。这是一个关于庞涓和孙膑的老故事。
当田忌和孙膑带兵进入魏赵边境时，田忌想直捣赵国邯郸，但孙膑制止了他说: 不能用拳头打架，不能化解打架，不能参与打架。解决纠纷的时候，要抓住重点，顺势而为。只有双方相互制约，才能自然分离。现在魏的士兵正蜂拥而出。如果我直接进攻魏。庞涓将回李救之，邯郸之围自解。如果我们再次在半路伏击庞涓，他的军队将被击败。田忌按照计划行事。
果然，魏军离开邯郸，回来的路上中了埋伏，在桂陵与齐交战。魏的爪牙从远处看已经筋疲力尽，全军覆没。庞涓忍痛收拾残局，回到大梁，与齐国的战斗胜利了，赵国之围解决了。这是历史上著名的一个 魏救赵 这个故事。十三年后，齐魏两军再交沙场，庞中了孙膑的埋伏，自知太弱战败，自杀身亡。孙膑名扬天下，他的兵法传世。这个典故指的是包围敌人后方迫使其撤退的战术。
孙膑计划
当初田忌打算去邯郸，与魏军决战解决邯郸之围。但孙膑认为这样不利于齐国，于是提出了一个更具创新性和可行性的方法，即 批评弱者 用 快走 。 批评弱者 即避实就虚，攻敌而存之，这样敌人在家就会有后顾之忧，前线之围也就自动解开了。 快走 也就是说，我们以迅雷不及掩耳之势向魏国的重城大梁上挺进，从而切断魏国的交通要道，打他们一个措手不及。这样，魏就会回到李那里自救，就可以利用自己的疲惫一举击溃魏军，而赵之围也就自动解除了。
庞涓被抓了
孙膑的举动 批评弱者 令田忌很听话，立刻收养了。于是齐国的主力立刻向大梁挺进。在这个关键时刻，虽然邯郸城已被攻破，但魏军仍不得不留在邯郸，只有少数兵力，由主帅庞涓负责主力回防。但与此同时，齐军已经在桂陵(今山东菏泽东北)设下伏兵拦截魏军，由于魏军长期在外作战，疲惫不堪，再加上长途跋涉，士兵斗志大降。
于是齐威一战，魏军大败，魏军主帅庞涓被活捉，但与他有仇的孙膑这次饶了他。结果解除了对赵的围攻，收复了邯郸。 批评弱者 这一招在桂陵之战中得到了充分的运用，所以后人用 魏救赵 称之为策略。
