原始社会末期，世袭制取代了禅让制，沿袭了两千多年，成为中国封建社会权力更替的主流方式，对封建社会的发展起到了非常重要的作用。所谓经济基础决定上层建筑，世袭制可以因为社会生产力的发展而取代让位制，这也是社会经济进步的必然结果。
原始社会末期，奴隶制萌芽，随着社会生产力的发展，人们的生产水平大大提高，不需要外出狩猎，一起劳动分发食物来维持生存。一些贵族通过各种手段占有大量土地，于是他们强迫那些没有土地的人为自己工作以获取财富，他们就不再为自己工作了。被雇佣者通过劳动交换生活资料，形成雇佣关系。那些占有土地的人成了奴隶主，他们用这种方式控制了许多奴隶，强迫他们为自己工作。奴隶地位很低，就产生了阶级，然后形成了国家，形成了一整套国家机器。世袭制是国家机器运转的一个非常重要的因素，因此世袭制取代让位制是历史发展的必然结果，是历史进步的表现。
在世袭制度下，皇位继承人不需要贵族长老的选举，只需要区分血缘关系就可以确定，权力只在一个家族中间。这维护了国家的稳定，保证了权力的平稳过渡，有利于社会经济的发展。同时，血缘关系也是比品德更可靠、更容易操作的依据，节省了社会成本。这些都是世袭制的好处。
简单理解退位制和世袭制的区别其实很简单。理论上，退位制度意味着每个人都可以继承王位，因为它是由所有部落选举产生的，与血缘没有直接关系。世袭制是指皇位由前统治者的儿子或有血缘关系的人继承，并不是每个人都有资格继承。
退位制度是 世界 世袭制是 世界 。
根据退位制度存在的传说，在上古黄帝部落时期，中原华夏部落联盟的人通过联合选举有才能的贵族担任部落首领。姚舜禹是通过退位制度选举出来的贵族领袖，他们在部落中非常有威望。这是为了实现权力更替而自愿交出权力，也是儒家推崇的理想化的权力继承方式。希望是由与圣人完美统一的哲学家继承的。这个人对自己要求很严，绝不会以权谋私，也不会贪污。他还有一个非常有效的对外治理国家的手段，可以说服天下所有的人。这需要非常高的人的素质，这在现实生活中实际上是很难达到的，也就是一种理想化的想象。
世袭制不同。它是一种基于血缘关系的权力继承模式。权力只在某个家族中传承，是一种相对稳定的传承模式。同时，这种模式也有一定的法律要求，即只有处于这种血缘关系中的人才有资格，不处于这种血缘关系中的人很难获得权力。这显然比基于德行的退位制度更具有可操作性。因此，世袭制取代让位制是历史发展的必然结果。
