马步芳只有一个儿子，名叫马继元。
回族马步芳的长子马继元，鲜有香味。毕业于中央陆军学院第五期军官培训班、陆军大学第一期将官班、国防研究所第五期。国民革命军的中将。马步芳崇拜汉将马援，因此得名 马继元 ，意为继承马援。
马继元，1921年1月18日出生，1935年8月任青海省南部边区警备司令部上校(兼司令马步芳)参谋长。
1936年8月入中央军事学院军事训练班第五期。
1937年1月30日任陆军步兵少尉。7月毕业后，仍担任原职务。11月晋升为82军第3骑兵旅(三个团)少将旅长(军长马步芳)。
1939年4月28日调任青海省参议院秘书长。
1940年6月14日当选青海省政府委员(主席马步芳)。
1941年3月调任82军副军长(兼军长马步芳)。
1942年8月兼任第5军第2旅队长、第82军骑兵第2军军官团队长。
1943年3月任第82军代理军长。
1944年3月11日出任82军(下辖100师、临时61师、新骑兵第8师)中将指挥官。10月，在陆军大学将官A班第一期挂职学习。
1945年1月鲁大学毕业后，仍任原职。2月19日晋升陆军步兵(织金)上校。10月10日，他被授予忠诚勋章。
1946年4月，82军改编为82师(隶属骑兵第100旅和第8旅)，改称中将。
1947年9月5日，他被授予四级云辉勋章。
1948年1月1日被授予四等保定勋章。7月10日，他被授予忠诚和勇气勋章。9月，82师改称82军(下辖100师、190师、248师)，任中将军长。
1949年5月晋升为中将军长兼青海兵团第82军(下辖第82军、第129军、新步兵军、新骑兵军)军长。11月15日，由于 擅自离开部队 被辞退，下岗。
1950年到台湾省后，先后在三军联合大学、中央训练总队、国防研究所学习。
1951年3月当选 国民大会 代表。
1969年4月，任国民党中央党部顾问。
在沙特阿拉伯的麦加生活过之后。
2012年2月27日在沙特病逝，活了91岁。
