这句话出自《左传·庄公十年》“曹刿之辩”。原句是:“一夫当关，匹夫有勇。一次召集，然后拒绝，三次又筋疲力尽。我精疲力尽，所以我克服，我有钱，我捉摸不透，我害怕被淹没。我见其乱，望其败，故追之而去。”
原文中的意思是战斗中第一次击鼓可以调动士兵的积极性，当多次击鼓后，他们的积极性就会逐渐减弱。现在我们经常用这个成语故事中的“全力以赴”这个成语来形容我们在做一件事情的时候，要鼓起能量，勇往直前。
