在同一平面上相互垂直且有共同原点的两个数轴构成平面直角坐标系，简称直角坐标系。
通常两个数轴分别放在水平位置和垂直位置，向右和向上分别是两个数轴的正方向。水平数轴称为X轴或水平轴，垂直数轴称为Y轴或垂直轴，X轴和Y轴统称为坐标轴。它们的共同原点O称为直角坐标系的原点。以O点为原点的平面直角坐标系命名为xOy。
x轴y轴将坐标平面分为四个象限。上面的部分称为第一象限，另外三个部分，逆时针方向依次称为第二象限、第三象限、第四象限。
