蒸汽机是在17世纪末发明的。
大约在1679年,法国物理学家丹尼斯·巴本制造了第一台蒸汽机的工作模型。1698年,托马斯·塞维利亚和托马斯·纽科门在1712年制造了早期的工业蒸汽机。
蒸汽机是一种往复式动力机器,它将蒸汽的能量转化为机械功。蒸汽机的出现引起了18世纪的工业革命。直到20世纪初,它仍是世界上最重要的原动机,后来逐渐让位于内燃机和汽轮机。