1.闻闻味道。煮好的豆浆有豆腐的味道，生豆浆有浸泡生大豆的生涩味道。
2.看泡沫浓，煮好的豆浆泡沫浓，未熟的泡沫亮而稀。
3.如果用带加热功能的豆浆机打豆浆，不需要自己判断豆浆的生熟，因为豆浆没熟，豆浆机不会停止工作。
