1.ESP电子稳定程序的工作原理:根据传感器信号判断行驶状态并通过计算进行最佳控制的控制单元，在出现转动、转向不足或转向过度时，独立控制各个车轮，提高车辆的稳定性。根据车辆状态控制指示灯和警告灯。
2.第一:ECU判断驾驶员意图(方向盘位置+车速+油门踏板)；第二步:ECU分析车辆的运动状态(车辆转弯速度+侧面受力)；第三步:当驾驶员意图与车辆运动偏差较大时，油压控制装置分别调整各个车轮的制动力。而且通过与发动机连接的通讯电路调节发动机的输出，防止事故发生。
