郑板桥的许多子女教育都写在他的家书里。它的主要内容是如何做人。
在郑板桥看来，对别人要善良宽容；永远要有善念，善待他人。他在家书中告诫弟弟莫争:“我们有一颗刻薄存厚的心……”(《峤山双峰亭寄墨弟》)。他还以买墓地为例，进一步说明了善良的价值:他父亲生前想用12两银子买一块墓地，但因为墓地里有个孤儿坟，买下后不得不挖开。为了避免挖别人的坟墓，他父亲放弃了。但他觉得，如果自己不买这块墓地，别人也会买，孤坟还是要丢的。为此，他决定买下这块地，将来安葬夫妻二人，孤坟将与他们同在。同时立碑告诉后人，这个孤坟以后不能挖了，每年清明节都会祭拜。并制定永远有效的规则。郑板桥想把与人为善的美德永远传给后代。
作为一个出身卑微的知识分子，郑板桥一直关心人民，与人为善。他决心这样做，教育他的孩子。他在《送墨哥赴范县令》中告诫弟弟，要“敬宗亲，成亲，记旧友”，“表同情……”也就是说，自己有钱了，要助人为乐，要和邻居团结友好。在这方面，他也有言传身教:在山东范县做县令的时候，他让去看望他的弟弟拿着他的工资，分给他的穷邻居:“你可以拿着你的工资去南方，你可以挨家挨户，一个一个地送人。南门六个，驻横岗十八个，夏店一个...都应该得到一些好处。麒麟叔也在？没有父亲，没有母亲，没有孤儿。村里的人最能欺负。寻求同情是明智的...其余邻里乡党，互相照应，各做各的事，止于钱末。”他在魏县做县令的时候，也是每年拿钱回家，帮助家里的穷人。他的善行为他的孩子和其他人树立了好榜样。
在郑板桥身上，还有一般封建官员所缺乏的民本思想。他的思想也用于儿童的教育和训练。他在《送莫兄范县令第四书》中说:“我认为天地初民中只有农民，士为四民之末。”“傻哥是他一生中最重的农民”。因此，他告诫弟弟要尊重农民，关心农民，与农民平等相处，以礼相待:“新房客必须以礼相待。他叫我主人，我叫他顾客，主客体都是要被对待的。我有多贵，我有多便宜？看着他，怜悯他；如果你有贷款，体谅他；无法偿还，就让他网开一面。”他甚至不希望自己的后代是高官，而是做一个普通的农民:“我不希望他们将来有钱有势...我想让他们成为农民，保住他们的位置……”(《卫县府寄妾》)在“官贵民贱”“民可知遇”的封建社会，能有如此高的觉悟，实在难能可贵。
郑板桥对孩子的教育特别注重娃娃，所以他对小儿子的教育更具体、更有特色。他在家里的信中告诫弟弟，要从小培养儿子的忠诚，使他不沾染残忍的习气:“我五十二岁才能有儿子。我怎么能不爱他呢？”但是，爱必须建立在它的方式上。虽然贪玩固执，但要忠厚老实，不急不躁。”“我不在家，我儿子是你管束的。要培养他的忠诚，赶走他的残忍，不要认为他还是个孩子。”(《魏县志·部弟莫》第二册)
他进一步要求，要教育儿子讲道理，平等待人，关心帮助他人，不能有恃无恐的特权思想:“家人和孩子永远是世界上的普通人。一般珍惜的时候，不应该被我儿子虐待。所有的鱼和水果蛋糕都应该分发，每个人都应该玩得开心，跳得开心...丈夫做学问，做学问，做官，都是小事。第一，做一个好人。”(《魏县署与莫兄》第二册)
更难能可贵的是，郑板桥还以更高的思想境界要求自己的孩子，警示他们要有大爱，懂得爱别人:“人是可爱的，我也是可爱的。”他说，虽然他喜欢骂人，但如果一个人有一技之长，或者在行为和言语上有优势，他会大加赞扬。他家里存了几千两银子，却因为爱人而白白送人。(《送哥哥墨于淮安周中》)
郑板桥的爱不仅是对人的，也是对动物的。在他写给魏县弟弟的信中，他要求儿子从小就怜悯爱护动物，拒绝残暴:“我这辈子最不喜欢把鸟关在笼子里。我想自娱自乐。他在监狱里，所以这是怎么回事，但他必须弯曲的东西来适应我！”至于细毛，螃蟹是用线绑的，小孩子执拗，但一会儿就断了，死了...但是，既然它生在天上，我为什么要杀它呢？欲杀万物，天地何必生？”(第二册《威县学校与莫哥哥》)这种尊重生命的爱的教育，为孩子以后的成长打下了良好的基础。为此，他还特意推荐儿子读四首古诗:
二月卖新丝，五月收新粮。当你眼前生疮时，你挖出了你的心。
育苗日中午，汗水滴进土里。谁知道每顿饭都很辛苦。
昨天进城，回来的时候流着泪。浑身是蚕的不是蚕农。
81年9月，这个可怜的人受苦了。在蚊子和跳蚤出来之前，你必须让你的脚睡觉。
这四首古诗都反映了人民的疾苦，表达了对贫苦农民的同情和关怀。让郑板桥的儿子好好读这些诗，就是让他从小就知道社会底层人民的悲惨生活，树立爱民思想。
当然，郑板桥教育孩子的方式是以儒家思想为基础的，所以不可避免地带有封建色彩和时代局限性。但相对于很多人的教子“学好做官”“升官发财”“出人头地”的观点，在当时无疑具有极大的进步意义。即使在今天，也有很多值得借鉴的地方。
