分别是地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车系统、磁悬浮系统、自动导向轨道系统、城市快速轨道系统。城市轨道交通是城市公共交通的骨干,具有节能、节地、大运量、全天候、无污染(或少污染)和安全的特点。
城市轨道交通是一种公共交通方式,它设置完全或部分封闭的专用轨道线路来运输相当大的客流。
轨道交通具有运能大、速度快、频率密、安全舒适、准点高、全天候、运费低、节能环保等特点。