澳门24小时均可通关。珠海与澳门之间三个口岸通关时间如下：横琴口岸24小时通关，拱北口岸早晚各延关一小时，珠澳跨工区专用口岸00：00—07：00向澳门居民、外雇、学生开放。
2014年12月18日零时，横琴新口岸正式投入使用，大厅内海关、边检、检验检疫部门全部就位，正式实施24小时通关。这是横琴开发建设的一个重要的里程碑，标志着横琴与澳门沟通合作的通道被彻底打通，横琴将真正成为资金、人才、货物、信息、技术等要素高效自由流动的“特区中的特区”。
澳门横琴口岸是24小时通关。拱北口岸不是24小时通关。
横琴口岸通关时间为：旅客及客车（小汽车）24小时通关；货车为08:00-20:00。
拱北口岸通关时间，06:00-次日01:00；拱北口岸出境2号厅开放时间，06:50-12:00；拱北口岸入境2号厅开放时间，16:00-21:00。
扩展资料：
拱北口岸通道：
拱北口岸人工通道分为中国内地居民通道、中国港澳居民通道、中国台湾居民通道、外国人通道、需扶助人员通道、外交礼遇通道和学童通道。
中国内地居民通道：持用中国普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证等发给内地居民证件的旅客（注：持中国普通护照出境的旅客为出境主厅21-22号中国护照专用通道。）
中国港澳居民通道：持用回乡卡的旅客通过。
中国台湾居民通道：持用台胞证的旅客通过。
外国人通道：持外国护照的旅客通过
需扶助人员通道：65周岁以上长者、3周岁以下幼童、孕妇、残障人士等需扶助人员，每位需扶助人士仅可有1名随行人员通过。
外交礼遇通道：持外交护照或者符合礼遇条件的人员通过。
学童通道：在澳门上学的14岁以下小朋友开设通过，开放时间和通道号分别是：每天早上7点到8点半间，出境大厅19-20号通道；下午4点半到6点间，入境大厅的18-19号通道（具体以通道显示屏为准） 。
参考资料来源：
百度百科-拱北口岸
百度百科-横琴口岸
拱北口岸通关时间不是24小时，是从早上6:30到第二天1:00。去澳门有三个关口，其中包括拱北口岸、横琴口岸和湾仔口岸，其中拱北口岸的人最多；横琴口岸离珠海市中心比较远，但是24小时通关；湾仔口岸人相对较少。拱北口岸出境2号厅开放时间为06:50-12:00，拱北口岸入境2号厅开放时间为16:00-21:00。途径拱北口岸附近有拱北口岸站、拱北站、拱北（分站）站、城轨珠海站、拱北公交总站等公交站台，开往香洲、金湾、横琴等地，交通比较便利。
