不停
1 邵阳 起点站 15:35 - -
2 邵东 15:54 15:56 2分 19分钟
3 娄底南 16:33 16:37 4分 58分钟
4 长沙南 17:10 17:14 4分 1小时35分钟
5 萍乡北 17:44 17:50 6分 2小时9分钟
6 新余北 18:18 18:20 2分 2小时43分钟
7 南昌西 18:52 18:55 3分 3小时17分钟
8 进贤南 19:13 19:15 2分 3小时38分钟
9 鹰潭北 19:37 19:39 2分 4小时2分钟
10 上饶 20:04 20:07 3分 4小时29分钟
11 衢州 20:38 20:41 3分 5小时3分钟
12 金华 21:04 21:07 3分 5小时29分钟
13 义乌 21:23 21:26 3分 5小时48分钟
14 杭州东 21:58 22:03 5分 6小时23分钟
15 嘉兴南 22:26 22:29 3分 6小时51分钟
16 上海虹桥 22:57 终到站 - 7小时22分钟
1、K576次列车始发永州目的地上海南，途径了永州—— 邵阳 ——邵东——双峰北——娄底 ——湘乡 —— 湘潭 —— 株洲 —— 醴陵 —— 萍乡 —— 宜春 ——金华 —— 义乌——诸暨 —— 杭州东—— 海宁 ——嘉兴——松江 ——上海南 。
2、列车
列车是指因为一定的目的而连挂在一起的车辆。人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，也叫列车。铁路列车是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，可以载运乘客或是货物。组成列车的车辆分为机车和车辆，机车的作用是为列车提供动力，而车辆的作用是实现列车的功能。
3、列车分类
D：动车组列车（时速200~250公里）
“D”开头的列车车：“D”就是动车组的“动”字汉语拼音声母，读作“动车”。
动车组区别于一般列车主要在于，一般列车动力在于机车头，而动车组的动力是分散在几个车厢，也就是车厢自己有动力会行走，所以叫动车组。
C：城际动车组列车（时速200~300公里）
“C”就是城际动车组的“城”字汉语拼音声母，读作“城际”。2008年8月1日，京津城际铁路正式对公众运行，新启用车次为C+4位数字，意为城际列车，最高时速可达350公里（温州动车事故后均降速50公里）。铁路系统标准念法为“城X次”。
G：高速动车组列车
“G”就是高速动车组列车的“高”字汉语拼音声母，读作“高速”。2009年12月26日，武广高速铁路正式对公众运行，新启用车次为G+4位数字，意为高速动车组，最高时速可达350公里。铁路系统标准念法为“高X次”。
Z：直达特快列车
简称直特，字母“Z”是“直”字的汉语拼音简写。这样的列车在行程中一站不停或者经停必须站但不办理客运业务，这类列车的车底都是25T，全部都是空调列车。所有的直达特快列车都是跨局(不是在一个铁路局内)运营列车。这类列车是从2004年04月18日铁路第五次提速后才出现的，以前铁路虽然也有过直特列车，但都混遍在特快列车车次里。T：特别快速旅客列车
G1377(高速动车)
车次07:39从南京南始发，21:20到终点站昆明南，历时13小时41分，全程共有31个停靠站，分别是：南京南、镇江南、常州北、无锡东、苏州北、昆山南、上海虹桥、金山北、嘉兴南、金华、杭州东、义乌、鹰潭北、上饶、南昌西、宜春、长沙南、韶山南、娄底南、邵阳北、怀化南、芷江、铜仁南、三穗、凯里南、贵阳北、安顺西、关岭、盘州、曲靖北、昆明南。
同程：
G1379(高速动车)
车次07:38从南京南始发，20:19到终点站昆明南，历时12小时41分，全程共有28个停靠站，分别是：南京南、溧水、溧阳、宜兴、长兴、湖州、德清、杭州东、诸暨、义乌、金华、衢州、上饶、鹰潭北、南昌西、高安、萍乡北、长沙南、娄底南、溆浦南、怀化南、铜仁南、凯里南、三穗、贵阳北、安顺西、盘州、昆明南。
