驾车路线：全程约34.1公里
起点：永康南站
1.从起点向正北方向出发，行驶450米，左前方转弯
2.行驶50米，左前方转弯
3.行驶310米，右转进入丽州南路
4.沿丽州南路行驶2.1公里，进入溪心路
5.沿溪心路行驶1.2公里，左转进入五金大道
6.沿五金大道行驶2.2公里，朝金华方向，稍向右转进入永康互通
7.沿永康互通行驶340米，直行进入长深高速
8.沿长深高速行驶20.8公里，在武义/S220出口，稍向右转进入武义互通
9.沿武义互通行驶830米，左转进入开发大道
10.沿开发大道行驶3.5公里，直行进入S220
11.沿S220行驶1.0公里，右转
12.行驶750米，调头
13.行驶240米，右转
14.行驶180米，到达终点(在道路右侧)
终点：武义北站
g2558高铁时刻表停靠站如下：
G2558从永康南站到北京南站全程耗时约8小时10分钟，本车次发车时间为07：55，到达时间为当日16：05，总共有14站。G2558次高速时刻表经过的站点有永康南、武义北、金华南、义乌、杭州东、安吉、广德南、宣城、芜湖、合肥南、徐州东、济南西、天津南、北京南。
永康南07：55发车，武义北到达时间：08：06发车时间：08：08，金华南到达时间：08：19发车时间：08：21，义乌到达时间：08：39发车时间：08：41，杭州东到达时间：09：14发车时间：09：18，安吉到达时间：09：50发车时间：09：52。
广德南到达时间：10：01发车时间：10：03，宣城到达时间：10：22发车时间：10：24，芜湖到达时间：10：51发车时间：10：53，合肥南到达时间：11：32发车时间：11：36。
徐州东到达时间：12：58发车时间：13：11，济南西到达时间：14：22发车时间：14：25，天津南到达时间：15：28发车时间：15：31，北京南到达时间：16：05发车时间：16：05。
不经过。04永康南18:4918:512分钟
05金华南19:0919:112分钟
06义乌19:2819:324分钟
07诸暨19:4620:0115分钟
08杭州东20:2520:3813分钟
09金山北21:1321:152分钟
10上海虹桥21:3521:35----
