有。到尖沙咀中港城码头的船尾班到午夜24:00，到上环港澳码头的船是24小时都有的。看完烟花只要在24:00之前到澳门新港澳码头就能坐回中港城的船。只要你持有有效签注即可往来澳门和香港。你是内地—澳门—香港—内地这么走吗？港澳各一次签注没问题。
澳门到香港的船是全天的流水班，准备一本港澳通行证，然后分别去办香港和澳门两地的签注。
往来港澳通行证未满十六周岁的有效期为5年，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，签注分为探亲签注(T)、商务签注(S)、团队旅游签注(L)、个人旅游签注(G)、其他签注(Q)和逗留签注(D)。持证人须在往来港澳通行证和签注有效期内，按照规定的次数和停留时限往来香港或者澳门。
来港澳前，必须取得内地公安部门签发有关来港澳目的签注（如团队旅游、个人旅游、商务或其他签注等）。
持中国公民有效护照经香港前往其它国家或地区的过境旅客如能符合一般的入境规定，包括持有前往目的地的有效入境证件及供海外旅游并已经确认的续程车/船/机票，可在每次入境时获准在港逗留7天而无需事先领有进入认可。
扩展资料
（1）内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换（补）发普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证。
（2）内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注。
（3）内地居民在户籍地申办普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证的签发时限均缩短到7个工作日。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国往来港澳通行证
