铁路运输是一种陆上运输方式，以机车牵引列车车辆在两条平行的铁轨上行驶。
传统方式是钢轮行进，但广义的铁路运输尚包括磁悬浮列车、缆车、索道等非钢轮行进的方式，或称轨道运输。铁轨能提供极光滑及坚硬的媒介让列车车轮在上面以最小的摩擦力滚动，使这上面的人感到更舒适，而且它还能节省能量。
如果配置得当，铁路运输可以比路面运输运载同一重量物时节省五至七成能量。而且，铁轨能平均分散列车的重量，使列车的载重能力大大提高。
铁路有时指某铁路“线”如京广铁路，有时指铁路线的集合而包括旧线新线或一线二线，如某铁路扩改名义下新建一条还是属于某铁路系统。
高铁时代的铁路等级很复杂，有路网等级、时速等级、客货等级等不同角度的分级。高铁级高于国铁Ⅰ级，国铁Ⅰ级有的是快速铁路，有的是普通铁路。
标准轨道是相对于米轨和宽轨而言。时速等级的三分法里，普通铁路比较于快速铁路和高速铁路，二分法里则是普通铁路比较于捷运铁路。
1、高铁
高速铁路70%的基础是高架桥，地铁以地下为主。建筑表面不同，一个建在地面上，另一个建在地下。高速铁路非常平稳，为了保证行车的安全性和舒适性，高速铁路是无缝铁路，而时速超过300公里的高速铁路是无砟轨道，是无石整体道床，以确保平稳
2、地铁
就是市政工程，是城市内的公共交通。外形和火车没多大的区别，时速50至80公里，分在地下、路面、高架上行驶。按地铁1号线，2号线等数字排列。地铁相对节省土地。由于大多数大城市的城市土地价值很高，铁路的地下建设可以节省土地空间并使其可用于其他用途。
由于地铁线路不与其他交通系统（如地面道路）重叠和交叉，交通干扰较小，可节省大量通勤时间。
