永定县汽车站当然有到土楼景区的啦：
1.永定=高北土楼群（“福建土楼王”承启楼），车程85分钟，票价15元左右，直达景区大门；
2.永定=洪坑（永定客家土楼民俗文化村，“土楼王子”振成楼等），车程70分钟，票价12元左右，直达景区大门；
以上两条线路都是乘坐“永定=高头”的客车；
3.永定=下洋（初溪土楼群、集庆楼，“万金油大王”胡文虎故居，温泉），车程60分钟，票价10元左右，值得注意的是，客车没有直达初溪土楼群景区，需要换乘摩的等交通工具。
以上都是世界文化遗产、国家5A级旅游风景区福建土楼永定景区“三群两楼”其中的“三群”，而“两楼”（振福楼和衍香楼）没有直达车，可以乘坐上面的“永定=高头”客车在湖坑镇上下车，再换乘摩的等交通工具。
如果只是想看土楼建议到南靖看更近更方便，南靖书洋镇的田寮坑村（即田螺坑土楼群所在地）是福建省唯一的国家级历史文化名村，当天可以来回。 如果一定要看永定土楼可到厦门松柏汽车站坐车，每天早上6：35、6：50、7：20均有直达永定湖坑的班车，从湖坑返回厦门最迟一班车是下午15：00，当天往返肯定来的及，湖坑、高头两处土楼看完都来的及，不过坐车的时间（9小时）要比游玩的时间长的多。
