世界上的第一辆自行车是西夫拉克发明的。
法国人西夫拉克（Comte de Sivrac）在一个下雨天，在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮。
于是在1791年，第一架代步的“木马轮”小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。这辆“木马轮”虽然既没有传动链条，又无转向装置，但被认为是人类最早的自行车。
扩展资料：
自行车于1875年传入清朝，自行车最初称为“洋马儿”。对中国人来说，“洋马儿”是新奇的事物。在当时的刊物《点石斋画报》就好几次把外国人骑自行车当成了新闻。
1922年中华民国时期，逊位皇帝溥仪结婚时，他的堂哥溥佳送了他一部自行车。有大臣狠狠地骂了溥佳一顿，说不应该把这危险的东西给皇帝。
但溥仪没有理会大臣的反对，只不过十几天便学会了骑自行车，成为了中国历史上唯一位懂骑自行车的中国皇帝。溥仪曾因为要骑自行车而把皇宫中的所有门槛也拆除了。
参考资料来源：百度百科-自行车
1、自行车是由西夫拉克发明的，世界上第一辆自行车就是它在公元1790年的时候制作出来的。但这辆自行车没有车把、脚蹬、链条，因此西夫拉克在骑这两车的时候只能用脚发力，让车子运动起来。
2、1817年时德斯莱制作出来了可以控制方向的自行车，它也是人们公认的自行车发明人。后来，随着人们不断的对自行车做出改进，才逐渐给自行车加上了踏板、链条等物。直到1888年，自行车才第一次被安装上了充气轮胎，解决了一直以来自行车行驶时剧烈震动的问题，也大幅推进了自行车的行驶速度，我们如今所使用的现代自行车也是在这个时候奠定了雏形。
