《汉书地理志》说:“乐浪海有日本人，分一百余国，老来看云。”也就是说，在乐浪海，有一群人叫做“日本人”。他们分在上百个国家，每年都来相会，献宝。这是中国史籍中对日本最早的记载。
公元67年，一个日本部落首领派遣使节到中国建交，光武帝封这个部落首领为“汉和日奴之王”，并赐印。光武帝赐的金印于1784年在日本九州岛北部福冈县出土，见证了近2000年前中日两国的交流。
东汉时期虽然有接触，但当时的航海技术非常落后，接触很少。到了唐代，日本开始大量派遣“驻唐大使”到唐朝留学。这些“留学生”在中国学到了很多中国文化，并带回了日本。事实上，中国以前一直称日本为“日本”。日本留学生学了汉字后，觉得“日”字不好，回国后向领导汇报，才把国名改为“日本”。
《旧唐书·日本传》记载:“一个日本国民是另一种日本国家。因为它的国家在日本的边缘，所以以日本命名。或者:日本名不雅，改日本了。或云:日本旧小国，而日本之地。入朝之人，多为狂妄不真，故中国多疑。”
公元894年，大唐农民继续抵抗斗争，藩镇割据。唐朝的新特使菅原道真回国后向日本天皇做了一次演讲。他以唐朝衰落，海陆封锁为由，建议停止派遣唐朝使节。裕帝接受了这个建议，两国关系就此中断。
宋朝基本没有和日本接触。虽然宋朝皇帝也通过海运商人向日本传话进贡，但是对方并没有过多的回应。从元朝开始，中国东南沿海开始出现来自日本的盗贼，他们抢劫过往的商船和沿海村庄。人们称他们为“日本海盗”。
明朝建立后，朱元璋颁布了海禁令，建立了庞大的海防体系，以防止日本侵略者对他的侵扰。然而从永乐皇帝开始，明朝的权威开始腐朽。此外，这一时期日本国内局势动荡，纷争不断，弹丸之地实际上被划分为66个国家。在这样一个四分五裂的国家，武士、浪人等群体涌入中国沿海谋生，从事烧杀抢掠，倭寇又起。
自嘉靖中期(公元1550年)开始，明朝沿海地区的倭寇开始猖獗，无论是规模、数量还是入侵次数，宛如狂潮。大量日本海贼勾结海贼，侵略中国。在山东、浙江、福建、广东沿海地区大肆烧杀抢掠，杀害了数十万普通百姓，给沿海人民带来了惨痛的灾难。在中国的抗日战争中，涌现出了于、戚继光等民族英雄。在他们的领导下，日本侵略者被慢慢击退。
进入清朝后，日本国内局势开始稳定，中国也实行了更加严格的海禁制度，闭关锁国。这两个国家之间没有交集。进入清朝中后期后，清政府政治日益腐败，军事实力下降。两次鸦片战争后，屈辱的岁月开始了，尤其是日本，在中国犯下了不可饶恕的罪行。
1894年，日本发动了侵略朝鲜和中国的甲午战争。打败腐败无能的清政府，占领朝x，1895年，清政府被迫签订《马关条约》。赔款2.5亿两白银，侵占了我国台湾省。屠杀台湾省的抗日民众。
1900年，八国联军(日、俄、英、法、意、美、德、奥)以镇压义和团运动为名，瓜分掠夺中国，发动侵华战争。
1901年9月7日，由于《辛丑条约》的签订，中国彻底沦为半殖民地半封建社会，给当时的国家和人民带来了惨痛的灾难。
1905年，日本帝国主义和俄国帝国主义为了争夺中国的东北三省，在中国大连打了日俄战争。屠杀大连人民。
1914年，日本政府支持军阀张，希望分裂中国，将中国东北并入日本。并走出去占领了中国的黑龙江和吉林。
1919年，巴黎和会上，日本提出割让中国山东给日本，压迫北洋政府签订和会。由于五四运动在我国爆发，代表团团长不敢签字。李伟信是唯一冒着生命危险参加会议的人。他痛斥各国的帝国主义，拒绝签署和平条约。日本占领山东的企图失败了。
1925年，顾正红为了反抗日本资本家克扣工人工资，领导工人罢工，一伙暴徒，手持武器，来到日本大盘川村。顾正红被枪杀在血泊中时，年仅20岁。
1928年，日本以保护华侨为借口，在济南制造了5·3大屠杀，杀害了6000多名济南同胞。
1931年9月18日，日本一次次尝到甜头后，发动了九一八事变。占领东北。在日本东北扶持傀儡皇帝，建立伪满洲国。
1937年，日本的野心越来越大。7月7日，发动卢沟桥事变，发动全面侵华战争。
日本占领南京后，屠城。南京屠杀30万人，是世界历史上最大规模的屠杀。之后支持汉奸汪精卫组建“南京政府”。
从1937年到1945年的八年间，日军对我国实行了杀、烧、抢的三光政策。经常杀死一个村子里所有的人。在中国被侵略期间，大约有3500万中国军民被杀害。中国是二战中伤亡最惨重的国家。
多做错事，就会上吊。在中国全国抗战的大背景下，作为大国的美苏也加入了战争。另外，日本自己的战线已经后勤供应捉襟见肘，跟不上了。1945年8月15日中午，日本天皇向全日本广播，接受波茨坦公告，无条件投降，结束战争。之后，日本作为战败国，主要受旧美制约，解除武装。
新中国成立后，为了遏制中国和苏联，美国和美国开启了冷战格局。同时开始大力扶持日本，使日本成为牵制中苏的桥头堡。之后日本发展迅速，借机建立了武装力量的“自卫队”。
1982年6月，日本文部科学省在审定教科书时篡改侵华历史，引发教科书事件。之后在任多年的首相小泉纯一郎连续6次参拜靖国神社，供奉战犯。
2012年，日本政府单方面将中国钓鱼岛国有化。次年，首相安倍晋三参拜了靖国神社。
2022年，日本政府发表国防白皮书，称中国国防政策和军队建设“缺乏透明度”，试图单方面改变东海和南海现状。白皮书还大幅增加涉台内容，公然对中国内政指手画脚。近年来，日本政府一直在悄悄发展军事力量，军国主义势力正在抬头。历史就在眼前，希望同胞们醒醒吧！
