驾车路线：全程约80.1公里
起点：罗山县
1.信阳市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿行政大道行驶30米，调头进入行政大道
2) 沿行政大道行驶240米，过右侧的百货超市约220米后，左转进入灵山大道
3) 沿灵山大道行驶1.7公里，右前方转弯进入沪霍线
2.沿沪霍线行驶1.4公里，左转进入S219
3.沿S219行驶30.2公里，右转
4.行驶5.8公里，左转
5.行驶13.5公里，左转
6.行驶50米，右转
7.行驶2.4公里，右转进入S335
8.沿S335行驶21.1公里，右转
9.行驶830米，左前方转弯
10.正阳县内驾车方案
1) 行驶180米，右转
2) 行驶80米，左转
3) 行驶1.6公里，到达终点(在道路右侧)
终点：杨围子村
驾车路线：全程约53.9公里
起点：罗山县
1.罗山县内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿行政大道行驶1.5公里，右转进入G312
2) 沿G312行驶4.0公里，左转进入S219
3) 沿S219行驶8.1公里，直行进入淮河桥
2.沿淮河桥行驶480米，直行进入S219
3.沿S219行驶36.6公里，左前方转弯进入南环城一路
4.正阳县内驾车方案
1) 沿南环城一路行驶1.5公里，右转进入中心街
2) 沿中心街行驶1.3公里，过右侧的正阳商场约270米后，右转进入东大街
3) 沿东大街行驶80米，到达终点(在道路左侧)
终点：正阳县鐧惧害鍦板浘
上罗高速到正阳北服务区。
上罗高速公路整体上呈南北走向，起点位于驻马店市上蔡县朱里镇，衔接周南高速公路，途经驻马店市上蔡县、汝南县、平舆县、正阳县，信阳市息县、罗山县，终点位于罗山县庙仙乡，衔接沪陕高速公路。
上罗高速公路全长约148.8公里，其中驻马店市境内全长127.9公里。驻马店市境内共设互通式立交12处，其中枢纽互通3处，分别为朱里店、贾屯、永兴枢纽互通；一般互通立交9处，分别为东洪、上蔡东、五龙、留盆、汝南东、老王岗、南余店、正阳东、铜钟互通，并设东洪、上蔡东、五龙、留盆、汝南东、老王岗、南余店、正阳东、铜钟9处收费站。驻马店市境内设两处服务区，分别为梁祝故里、正阳北服务区；两处养护工区，分别与汝南东收费站、正阳东收费站合建。
