可以。
1、广州南现在每天有28趟到福田的高铁，全天发车时间从早上07：25分到晚上21：37分。
2、福田站到福田口岸路线：福田站的“市民中心”地铁站乘龙华线地铁到“福田口岸”站下即到。
3、广州南订票到深圳北，坐高铁（50分钟），到达深圳北。
4、买地铁票四号线-福田口岸，坐地铁（40分钟）。
5、过关，可坐地铁到旺角东（50分钟）。
一、第一次去香港：
广东省及28个城市的居民，可以申请自由行到港澳。如欲以个人身份来港观光旅游，必须取得由内地有关公安机关所签发的《往来港澳通行证》和可供一次或两次有效的“个人旅游“签注。 否则只能以“团队旅游“来港旅行了。
二、签注种类：
3个月一次签注、3个月二次签注、1年一次签注、1年二次签注。(不管自由行或跟团,每次在香港或澳门逗留不超过7天)
三、深圳口岸过关费用和交通指南：
深圳罗湖口岸过关
单香港过关名单：40元/人，香港+澳门两关名单：50元/人；
深圳皇岗口岸过关
单香港过关名单：50元/人，香港+澳门两关名单：60元/人；
西部通道深圳湾口岸过关
单香港过关名单：50元/人，香港+澳门两关名单：60元/人；
深圳福田口岸过关
单香港过关名单：50元/人，香港+澳门两关名单：60元/人；
深圳蛇口码头过关
单香港或澳门名单：80元/人，澳门+香港两关名单：100元/人；
深圳沙头角口岸过关
单香港过关名单：50元/人；香港+澳门两关：60/人；
珠海市拱北口岸过关
单澳门过关名单50元/人，澳门+香港两关名单：80元/人；
广州东火车站过关
单香港过关名单：80/人，香港+澳门两关名单：100/人。
站点是：广州南-庆盛-虎门-光明城-深圳北-福田
此列车为广深港高铁，共有如下七个站点：广州南、庆盛 、虎门 、光明城、深圳北、福田、西九龙。全线共142公里。列车运行全程只需约30分钟。广深港高速铁路的广深段起于广州南站，止于深圳福田站，正线全长107公里。
参考资料
本地宝：http://jt.sz.bendibao.com/news/2011913/319552.htm
去广州坐高铁列车，是到广州南站，福田汽车站有直达广州南站客运站的大巴，2小时到达广州南站。广州南火车站就在广州南站客运站旁边，到了南汽车站，步行过去即可，5分钟左右的路程。出发车站
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终点站
里程
发车时间
福田汽车站
广州南站
136公里
9:00-19:30约1小时一班
