北京到西安G651次高铁，途径站点如下：
北京西（始发站）、保定东、石家庄站、邢台东、邯郸东、鹤壁东、郑州东、洛阳龙门、华山北、西安北站（终点站）。
北京到西安的G667次高铁，途径站点如下：
北京西（始发站）、涿州东、保定东、石家庄、邯郸东、安阳东、鹤壁东、乡东、郑州东、洛阳龙门、三门峡南、华山北、西安北（终点站）。
西安到北京（西）的火车：
K1364次空调快速：西安发车经停渭南、华山、灵宝。三门峡西、三门峡、义马、洛阳、偃师、巩义、新乡、安阳、邯郸、邢台、石家庄、定州、保定、到北京西。
空调特快：
T76次：西安发车经停石家庄，到北京西。
T232次：西安始发，经停三门峡、洛阳、石家庄、保定到北京西。
T56次：西安发车，经停渭南、华山、三门峡西、新乡、安阳、邯郸、邢台、石家庄、保定、到北京西。
T44次：西安始发，经停延安、石家庄北到北京西。
T152次：西安发车，经停洛阳、新乡、安阳、邯郸、邢台、石家庄、保定到北京西。
T8次：西安发车，经停延安、吕梁、太原、阳泉北、石家庄北、保定到北京西。
T42次：西安始发，经停延安、绥德、吕梁、太原、石家庄北、保定到北京西。
直达特快：Z20次：西安始发，终到北京西。
驾车路线：全程约1358.2公里
起点：北京市
1.北京市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶40米，左转进入正义路
2) 沿正义路行驶410米，右转进入前门东大街
3) 沿前门东大街行驶760米，过右侧的正阳门约140米后，稍向右转进入前门西大街
4) 沿前门西大街行驶1.0公里，稍向右转进入宣武门东大街
5) 沿宣武门东大街行驶860米，稍向左转进入宣武门西大街
6) 沿宣武门西大街行驶990米，过右侧的金水大厦约120米后，稍向右转进入莲花池东路
7) 沿莲花池东路行驶20米，直行进入莲花池东路
8) 沿莲花池东路行驶4.0公里，过右侧的西金大厦，直行进入莲花池西路
9) 沿莲花池西路行驶330米，朝六里桥/西三环方向，右前方转弯进入莲花桥
10) 沿莲花桥行驶490米，直行进入西三环中路
11) 沿西三环中路行驶940米，朝西四环/岳各庄桥/G4方向，稍向右转进入六里桥
2.沿六里桥行驶310米，右前方转弯进入京港澳高速
3.沿京港澳高速行驶232.2公里，朝机场西/太原/石家庄市区/S9902方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.2公里，直行进入新元高速
5.沿新元高速行驶19.4公里，朝绕城/中华北大街/太原/G5方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶2.1公里，稍向左转进入石家庄绕城高速
7.沿石家庄绕城高速行驶13.2公里，稍向右转进入京昆高速
8.沿京昆高速行驶112.2公里，朝盂县南/旧街方向，稍向右转进入盂县南枢纽立交桥
9.沿盂县南枢纽立交桥行驶1.2公里，直行进入阳泉绕城高速
10.沿阳泉绕城高速行驶23.0公里，朝寿阳/太原方向，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶370米，直行进入京昆高速
12.沿京昆高速行驶59.6公里，朝晋中/祁县/临汾/运城方向，稍向右转上匝道
13.沿匝道行驶1.5公里，直行进入榆祁高速
14.沿榆祁高速行驶70.9公里，朝临汾/运城/祁县/平遥古城方向，稍向左转上匝道
15.沿匝道行驶1.2公里，直行进入京昆高速
16.沿京昆高速行驶226.7公里，朝河津/西安/G5方向，稍向右转上匝道
17.沿匝道行驶1.1公里，直行进入京昆高速
18.沿京昆高速行驶283.6公里，朝西安绕城(南)/东三环/灞桥/渭南方向，稍向右转进入谢王立交桥
19.沿谢王立交桥行驶1.5公里，过谢王立交，右前方转弯进入西安绕城高速
20.沿西安绕城高速行驶37.3公里，朝户县/汉中/成都/西三环方向，稍向右转进入河池寨立交
21.沿河池寨立交行驶1.3公里，过河池寨立交，右前方转弯进入京昆高速
22.沿京昆高速行驶250.4公里，在汉中/南郑/G108/S211出口，稍向右转进入汉中立交
23.沿汉中立交行驶570米，直行
24.汉中市内驾车方案
1) 行驶210米，直行进入南郑大道
2) 沿南郑大道行驶140米，直行进入南郑大道
3) 沿南郑大道行驶200米，在第1个出口，右前方转弯进入南郑大道
4) 沿南郑大道行驶1.9公里，直行进入南郑大道
5) 沿南郑大道行驶160米，在第2个出口，朝汉中市区方向，左转进入天汉大道
6) 沿天汉大道行驶4.2公里，进入民主街
7) 沿民主街行驶260米，左转
8) 行驶60米，到达终点(在道路左侧)
终点：汉中市
