目前临沂尚未通高铁或动车。
有一趟普通列车从上海直达临沂，K172次，是由上海站开往日照站的空调快速列车，每天13:25从上海站始发，第二天6:48到达临沂站，列车运行距离994公里，用时17小时23分。
如果旅客需要减少旅行时间，可以选择在徐州站转车，先坐D282次列车，上海虹桥站6:25开车，10:47到达徐州站，然后站内换乘K1161次，徐州站10:58开车，14:06到达临沂北站。
2019年12月26日。高铁的全称是“高速铁路”，它指的是路或者“路+车”这一铁路系统整体。根据相关资料显示，上海到临沂高铁2019年12月26日开通。京沪高铁“第二通道”线路确定。即北京-天津-东营-潍坊-临沂-淮安-扬州-南通-上海高速铁路。
