深圳有“福永机场码头”，而不是福田。
福永码头在机场旁，宝安区福永街道。附近无公交车站，但该口岸有接驳深圳宝安国际机场的免费摆渡中巴，约为15分钟车程，必须提前40分钟到达接驳点。
深圳去香港口岸开放的有：深圳湾口岸、福田口岸、文锦渡口岸、蛇口口岸、机场福永码头。
1、深圳湾口岸
深圳湾口岸是连接中华人民共和国香港特别行政区与广东省深圳市的口岸，位于广东省深圳市西部，是“一国两制”的交汇点，也是中国内地首次采用深港“一地两检”作业模式的口岸。
2、福田口岸
福田口岸是中国香港特别行政区连接与广东省深圳市的口岸，位于深圳市南部，是“一国两制”的交汇点，也是加快推进泛珠江三角区域经济合作的重要口岸。
3、文锦渡口岸
文锦渡口岸，是连接中国香港特别行政区与广东省深圳市的口岸，位于深圳市南部，是“一国两制”的交汇点、深圳地区进口水果的主要通道，也是改革开放前深圳仅有的两个陆路口岸之一。
4、蛇口口岸
蛇口口岸位于珠江口东岸、深圳市西部南头半岛南端，是我国改革开放后第一个由企业自筹资金建设管理和经营的国家一类口岸，该口岸从1979年8月开始动工兴建，1981年9月经国家批准对外开放。
5、机场福永码头
深圳机场码头（旧称：福永码头/深圳机场福永码头），位于深圳宝安国际机场西南位置，距机场T3航站楼仅2公里（车程约10分钟），陆路与宝安大道、107国道、广深高速（京港澳高速）公路、机荷高速（沈海高速）公路、广深沿江高速公路相接。
