澳门到香港的船是全天的流水班，准备一本港澳通行证，然后分别去办香港和澳门两地的签注。
往来港澳通行证未满十六周岁的有效期为5年，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，签注分为探亲签注(T)、商务签注(S)、团队旅游签注(L)、个人旅游签注(G)、其他签注(Q)和逗留签注(D)。持证人须在往来港澳通行证和签注有效期内，按照规定的次数和停留时限往来香港或者澳门。
来港澳前，必须取得内地公安部门签发有关来港澳目的签注（如团队旅游、个人旅游、商务或其他签注等）。
持中国公民有效护照经香港前往其它国家或地区的过境旅客如能符合一般的入境规定，包括持有前往目的地的有效入境证件及供海外旅游并已经确认的续程车/船/机票，可在每次入境时获准在港逗留7天而无需事先领有进入认可。
扩展资料（1）内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换（补）发普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证。
（2）内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注。
（3）内地居民在户籍地申办普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证的签发时限均缩短到7个工作日。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国往来港澳通行证
喷射飞航、新渡轮、金光飞航三家公司的收费和航班表。喷射飞航 (Turbojet)
服务时间：
早上7点到晚上11点59分 每15分钟一班船（繁忙时间会增至每5分钟一班）
凌晨时分 0030 0100 0130 0230 0300 0400 0600 0630
船费：日航 （0700 - 1805） 晚航（1810 - 0630）
平日日航 $142
周末及假期日航 $154
平日、周末及假日晚航 $176
手提行李限制：60x20x35 公分 20公斤以下
标准行李限制：76x56x28 公分 40公斤以下
超过限制就要托运。（开航20分钟前办理）费用大概$20 -$40。
新渡轮
服务时间：
早上7点到晚上10点半 每半小时一班船
船费：日航 （0700 - 1800） 晚航（1830 - 2230）
平日日航 $140
星期六、日及公众假期日航 $155
平日、星期六、日及公众假期晚航 $175
特别优惠航班：
星期一至六 8:30am, 9:30am, 10:30am $135
金光飞航（澳门氹仔）
服务时间：
早上7点到晚上23点59 每半小时一班船
凌晨时分 0100 0300 0500
船费：（日航: 07:00 - 17:44 晚航: 18:00 - 05:00）
平日日航 $142
星期六、日及公众假期日航 $154
平日、星期六、日及公众假期晚航 $176
你可以选择坐船，坐车，坐直升飞机坐船的话1个小时就到了
香港有三个客运码头提供前往澳门的航运服务，分别是位於香港上环信德中心内的港澳码头、位於九龙尖沙咀海港城的中国客运码头及位於新界屯门蝴蝶湾湖翠路的屯门客运码头。来往香港澳门之间的喷射船和双体船分别由四间航运公司营运：喷射飞航"TurboJET"、路氹金光大道金光飞航™、香港新世界第一渡轮服务（澳门）有限公司及香港西北航运快线有限公司。
坐车，要从内地过，可能要3-4个小时
香港国际机场 ←→ 港澳码头(信德中心) ←→ 澳门
由香港国际机场到港澳码头有以下交通工具供选择：
选择一：机场快线
首先乘坐机场快线到香港站，费用约100港元，每12分钟有一班次，运作时间由每天凌晨5时54分至午夜0时48分；然後乘坐计程车到港澳码头，费用约15 - 20港元。
选择二：A11号公共汽车（内设空调）
离开机场後於干诺道中的港澳码头下车，费用约40港元，每20-25分钟有一班次，运作时间由每天凌晨6时10分至午夜0 时30分。
选择三：计程车
由香港国际机场至港澳码头约30分钟，车费约350 - 400港元。
以上票价仅供参考。
直升飞机只要16分钟,澳门 ←→ 香港
直升机往来港澳仅需十六分钟左右，起降於香港上环信德中心三楼港澳码头及澳门外港客运大楼的直升机坪，由空中快线直升机有限公司经营。澳门至香港的班次由早上9:00至晚上10:30，香港至澳门的班次为早上9:30至晚上10:59。
