珠海拱北口岸附近的珠海站有直接到广州南的高铁。
1、G542次高铁
G542次列车由珠海站开往郑州东站，全程1721公里，运行时间7小时36分。发车时间08:45，运行55分钟09:40到达广州南站。
途经站点：珠海（始发站）、中山、广州南。
2、G6340次高铁
G6340次由珠海开往梅州西，运行时间5小时25分。途经12个站点分别为珠海、中山、广州南、虎门、深圳坪山、汕尾、潮汕、揭阳机场、揭阳、丰顺东、梅州西。
珠海拱北口岸交通配套
1、长途汽车
截至2019年，珠海拱北通大客运站位于广东省珠海市拱北街道围基路36号，共设有73条省际、市际客运班线，主要经营以珠三角的直达班车为主，开往广州、深圳、中山等地。珠海拱北通大客运站票务中心位于拱北街道友谊路2号，拱北口岸的对面。
2、铁路线路
珠海站位于拱北口岸西侧，是中国铁路广州局集团有限公司管辖的三等站，为广珠城际铁路的起止站点。
车次08:45从珠海始发，16:21到终点站郑州东，历时7小时36分，全程共有13个停靠站，分别是：珠海、中山、广州南、韶关、郴州西、株洲西、长沙南、岳阳东、武汉、信阳东、驻马店西、漯河西、郑州东。
1、从起点向西南方向出发,行驶20米,左转进入人民东路2、沿人民东路行驶130米,左转进入凤凰南路
3、沿凤凰南路行驶400米,过右侧的(海城大厦)约150米后,右转进入海燕路
4、沿海燕路行驶230米,左转进入情侣中路
5、沿情侣中路行驶2.8公里,靠右进入港湾大道
6、沿港湾大道行驶9.3公里,左转
7、继续沿港湾大道行驶90米,左转
8、继续沿港湾大道行驶5.9公里,直行进入广澳高速公路
9、沿广澳高速公路行驶29.1公里,朝港口/S26/古镇/江门方向,靠右进入深罗高速公路(部分路段收费)
10、沿深罗高速公路行驶9.9公里,在(为民路跨线桥)朝东升/坦背/中山市区(西)/珠海方向,靠右进入广珠西线中山西立交(全路段收费)
11、沿广珠西线中山西立交行驶370米,在(广珠西线中山西立交)朝南海/广州/顺德/佛山方向,靠右进入广珠西线高速公路(全路段收费)
12、沿广珠西线高速公路行驶31.1公里,朝南海/广州/广州南站方向,靠左(全路段收费)
13、继续沿广珠西线高速公路行驶15.6公里,在(勒竹高架桥)靠左(全路段收费)
14、继续沿广珠西线高速公路行驶8.5公里,在(珠江特大桥)朝清远/广州白云机场/天河/G4方向,靠右进入海南立交(全路段收费)
15、沿海南立交行驶140米,在(海南立交)朝广州白云机场/清远/S81方向,靠左进入广州环城高速公路(全路段收费)
16、沿广州环城高速公路行驶3.9公里,靠左(全路段收费)
17、继续沿广州环城高速公路行驶9.6公里,在(沙贝立交桥)朝广清/机场/G107/S41方向,靠左(全路段收费)
18、继续沿广州环城高速公路行驶1.8公里,在(沙贝立交桥)朝广清/广清高速/花都/广州北站方向,靠右进入广清高速连接线(全路段收费)
19、沿广清高速连接线行驶3.4公里,靠左进入广清高速公路(全路段收费)
20、沿广清高速公路行驶14.6公里,在(聚龙立交跨桥)朝花都/清远方向,靠左(全路段收费)
21、继续沿广清高速公路行驶19.5公里,过左侧的(金狮综合楼)约970米后,靠左(全路段收费)
22、继续沿广清高速公路行驶7.4公里,靠左(全路段收费)
23、继续沿广清高速公路行驶1.9公里,朝横荷/清远/湖南/阳山方向,靠左(全路段收费)
24、继续沿广清高速公路行驶18.9公里,由环岛走第1出口进入江北路(部分路段收费)
25、沿江北路行驶4.7公里,过右侧的(田龙上高寮七村)约200米后,朝湖南/连州/阳山/清连高速方向,靠左
26、继续沿江北路行驶3.3公里,直行进入清和大道
27、沿清和大道行驶1.5公里,靠左进入清连高速公路
28、沿清连高速公路行驶153.1公里,在(龙口大桥)从连南/连山出口离开靠右进入龙口大桥(全路段收费)
29、沿龙口大桥行驶1.1公里,直行进入G323
30、沿G323行驶2.6公里,直行进入团结大道
31、沿团结大道行驶1.5公里,右转进入顺德大道
32、沿顺德大道行驶540米,左转
33、行驶1.5公里,朝常德方向,靠右进入二广高速公路
34、沿二广高速公路行驶91.8公里,靠左(部分路段收费)
35、继续沿二广高速公路行驶106.6公里,朝永州/邵阳方向,靠左(全路段收费)
36、继续沿二广高速公路行驶320米,朝永州东/邵阳方向,靠左(全路段收费)
37、继续沿二广高速公路行驶10.8公里,从永州东(冷水滩区)/东安/祁阳/X018出口离开靠右进入翠竹路(全路段收费)
38、沿翠竹路行驶6.5公里,过右侧的(新密塘)约1810米后,左转进入梅湾路
39、沿梅湾路行驶400米,右转进入逸云路
40、沿逸云路行驶240米,左转
41、行驶50米,到达终点
