澳门与珠海的横琴口岸无限制，24小时都可过关。二个口岸的具体运营时间如下：
一、拱北口岸
1、拱北口岸通关时间：06:00-次日01:00
2、拱北口岸出境2号厅开放时间：06:50-12:00
3、拱北口岸入境2号厅开放时间：16:00-21:00
4、学童通道：在澳门上学的14岁以下小朋友开设通过，开放时间和通道号分别是：每天早上7点到8点半间，出境大厅19-20号通道；下午4点半到6点间，入境大厅的18-19号通道（具体以通道显示屏为准）。
二、横琴口岸
通关时间为：旅客及客车（小汽车）24小时通关；货车为08:00-20:00。
三、跨境工业区口岸
一般不向社会开放，0至7时临时开放。
扩展资料
2014年8日0时起，澳门通往内地的三个口岸实施新通关安排，其中关闸口岸闭关时间延后至凌晨1时。有当晚0时后过关旅客表示非常支持新安排，延长时间可以让自己“更放心吃宵夜”。
为配合通关安排，澳门多条巴士线调整了发车时间。澳门入境处共增加了七十名警务人员、关闸口岸增加了34条自助过关通道，跨工区口岸新设12条自助过关通道，应付新措施的服务需要。
参考资料来源：百度百科-拱北口岸
参考资料来源：百度百科-横琴口岸
参考资料来源：人民网-澳门通关时间延长 两地旅客：可以放心吃宵夜
31号晚上6点去的澳门最迟可以到早上6点。根据相关公开信息查询知澳门与珠海的横琴口岸无限制，24小时都可过关，31号晚上6点去的澳门最迟可以到早上6点。澳门，全称是中华人民共和国澳门特别行政区。北邻广东省珠海市，西与珠海市的湾仔和横琴对望，东与香港隔海相望，相距60公里，南临南中国海。最长7天的过境逗留期。大陆护照去澳门最多一次可以呆7天，中国护照不可以直接入境澳门，只能过境澳门，需搭乘澳门国际航班飞往其他国家(地区)。所以，持中国护照的旅客，除有效护照外，还需具备有效进入其他国家(地区)的入境签证或交通凭证(如机票)，才可以获准过境进入澳门。
获给予之逗留许可则会由2天缩短至1天；若再违反过境规定，且于60天内第三次入境，将会被拒绝入境，并须于最后一次离澳起计满60天后方允许再入境，而获给予之逗留许可则按上述的规定重新计算。
扩展资料
护照签证港澳游程序：
1、提前1、3天发护照资料预约。
2、通知通关口岸签证导游联系（提前备单）。
3、当天到关口签证部现场，交接快签拿单-过关。
深圳蛇口码头到澳门 澳门外港码头（澳门氹仔码头）早上08:15第一班船-大概间隔40分钟一趟-晚上19:30（最晚加班船是21:00）往来澳门交通船班时刻表-自行购买船票“船票价格”当天现场码头通知为准。
珠海拱北口岸护照签澳门过关时间：白天早08:30至18:00晚上护照加班拿单18:00到22:00护照签澳门交接单时间预约通知。
参考资料来源：人民网—澳门再次调整持中国护照旅客过境规定
参考资料来源：大众网—澳门调整持中国护照旅客过境规定:最长逗留7天
