根据火车官网12306查询，西安~永州的火车有两趟：K862 和 G1548，
K862 坐火车需要26小时左右到达永州，G1548 坐车需要8小时左右到达永州，如图所示：
以上仅供参考，具体参照当日乘车时间，满意，请采纳，谢谢！
坐飞机的话,永州和米脂附近的机场都没有互相直飞的航班,只有选择坐火车比较方便了,坐汽车也要多次换车且性价比不高.
建议您在西安火车中转,还是比较方便的.以下是永州到米脂的行程方案.
出发车次 永州发车 到达西安 旅行时间 旅行距离
K316/K317(南宁-西安) 21:46 20:54 23小时12分钟 1741
中转车次 西安发车 到达米脂 旅行时间 旅行距离
7006(西安-榆林) 10:10 21:57 11小时47分钟 544
K8175/K8178(西安-榆林) 22:00 08:48 10小时48分钟 583
永州有高铁站。
永州高铁站是指“永州站”，位于中国湖南省永州市冷水滩区珊瑚路与潇湘大道的交汇处，是中国铁路广州局集团有限公司衡阳车务段管辖的一等站。
永州站站房总建筑面积10985.7平方米，整个站房呈弧线型，由主站房和两座高50米的塔楼组成。主站房为现浇钢筋混凝土框架结构，钢网架屋顶，使用双层压型夹心钢板，配以采光玻璃，外墙为花岗岩饰面。车站广场占地近10万平方米。
