可以是可以，但是来不及。澳门内港粤通码头回蛇口的尾班船是20:15，外港新港澳码头回蛇口的尾班船是20:45。而经港回深的话，虽然港澳间24小时有渡轮，但香港国际机场回蛇口的尾班船是21:20，九龙中国客运码头回蛇口的尾班船是19:00；中环码头回蛇口的尾班船是21:00，时间都来不及的。除非你到香港坐直通巴士走皇岗回深圳。这样好像是可以，可以打电话问下香港入境处+852 28246111。但是这样走不一定便宜也不方便，不如还是在澳门住一晚。粤通码头10:00就有船回蛇口。可以住福隆新街，那里有不少廉价宾馆，离粤通码头也很近，走路5分钟左右就能到。港澳码头现在还可以到蛇口的，最晚一班大约十二点的样子，我前天从澳门去蛇口，我是过关到珠海九州港码头坐船去蛇口的，票价95，一个小时到，比港澳码头便宜。
就是从拱北关闸往返澳门珠海，过了关到珠海，打个车就到九州港码头，然后坐船回蛇口
深圳蛇口码头直达 澳门的船，
蛇口码头->澳门氹仔码头： 末班1900，普通舱船票价格190
晚上回来最晚的航班是 20:30
蛇口码头->澳门新港澳码头：末班1930，普通舱船票价格170
晚上回来最晚的航班是 20:45
