D6931是动车
以D打头的车次：动车组列车。车次的表示方法为DX(X为一位或两位或三位或四位数字)次，铁路系统标准读法为“动车X次”，D是汉字“动”的汉语拼音第一个字母。中国现在使用的动车组名称是“和谐号”，英文名称缩写是CRH，全称是China Railways High-speed(中国铁路高速)，目前有CRH1A、CRH1B、CRH1E、CRH2A、CRH2B、CRH2C、CRH2E、CRH3C、CRH5A、CRH380A、CRH380B、CRH6这十二种型号。标号D，时速160和200公里
以G打头的车次：高速动车组列车。车次的表示方法为GXXXX(XXXX为四位数字)次，铁路系统标准读法为“高XXXX次”，G是汉字“高”的汉语拼音第一个字母。高铁车次便是G开头。
D开头的都是动车组旅客列车。
高铁的全称是“高速铁路”，指的是路，或“路+车”这一系统整体，而动车的全称是“动车组列车”，指的是车。所以，不管是D还是G，都是动车组旅客列车。
其实高铁和动车，这两个完全不是一个层面的定义。 高铁指的是高速铁路，是从速度的角度描述的铁路系统类型； 而动车指的是车厢有动力列车，除车头外每节车厢都可以有动力.但这两个词在国内的铁路上被重新定义了，实际上国内的高铁上用的车自身也是动车，被称为动车也没错。
快速k
特快t
动车d
高铁g，还有城际铁路c（京津城际铁路）
市郊铁路s（上海金山线和北京市郊s2线）还有车次前面没有字母的慢速列车，这种车所有大小站都停，这种车在北方特别是内蒙古、黑龙江比较多。快速列车是红色的，特快列车是蓝色的，动车和高铁用的都是和谐号，只是型号不同
速度方面，快速和特快列车平均速度都是120公里，只是特快列车停的站比较少一点，动车时速是200-250km，高铁时速是300km
