珠海拱北口岸附近的珠海站有直接到广州南的高铁。
1、G542次高铁
G542次列车由珠海站开往郑州东站，全程1721公里，运行时间7小时36分。发车时间08:45，运行55分钟09:40到达广州南站。
途经站点：珠海（始发站）、中山、广州南。
2、G6340次高铁
G6340次由珠海开往梅州西，运行时间5小时25分。途经12个站点分别为珠海、中山、广州南、虎门、深圳坪山、汕尾、潮汕、揭阳机场、揭阳、丰顺东、梅州西。
珠海拱北口岸交通配套
1、长途汽车
截至2019年，珠海拱北通大客运站位于广东省珠海市拱北街道围基路36号，共设有73条省际、市际客运班线，主要经营以珠三角的直达班车为主，开往广州、深圳、中山等地。珠海拱北通大客运站票务中心位于拱北街道友谊路2号，拱北口岸的对面。
2、铁路线路
珠海站位于拱北口岸西侧，是中国铁路广州局集团有限公司管辖的三等站，为广珠城际铁路的起止站点。
截止现在2021年4月7日为止：
①珠海站（也就是你说的拱北）到广州北站每天只有2趟车，最早一趟是8点43分。
②珠海站的高铁主要是到广州南站，最早6点30分（4月10日起将提前到最早6点20分）。
珠海至广州南站晚上最后一班车次：
车次：C7620A
发站：珠海(23:05)
到站：广州南(23:58)
候车：A3
餐车：05
里程：116公里
二等：70
一等：90
历时：00时53分
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