慈溪没有北站，要么就是在慈溪市区北边的教场山站，但那边没有从余姚开过来的102路公交车，估计楼主说的貌似余姚汽车南站到高铁余姚北站的102路公交车，那这趟公交的早班车是早上6点钟发车，之后是每间隔4－7分钟发一班车。
温馨提示：如果我的回答能帮助到您，请楼主麻烦点击一下右上角的【采纳回答】或【满意】按钮。谢谢哈！
290公交车从慈溪市范市到余姚高铁站早上最早7：40能到达
公交线路：慈溪290路，全程约38.5公里/1小时34分钟/首班车6:00
1、从范市镇步行约760米,到达范市人民路口站
2、乘坐慈溪290路,经过20站, 到达高铁余姚北站
291到慈溪西站40分钟（早上6点到晚上6点），292到慈溪南站（横河的那个新站）30分钟（早上6点到晚上6点）不经过城区，293到观海卫（没坐过）（早上5点到晚上8点20）会经过城区。每辆车都是7~10分钟一班.。
