余姚旅游景点有丹山赤水、天下玉苑、浙东四明山抗日根据地旧址群、龙泉山、河姆渡遗址等。
河姆渡遗址，位于浙江省宁波市余姚市河姆渡镇河姆渡村的东北，距宁波市区约20千米，是中国南方早期新石器时代（约7000—5000年前）遗址。
河姆渡遗址总面积达4万平方米，上下叠压着四个文化层。河姆渡遗址出土陶片达几十万片，还有陶器、骨器、石器以及植物遗存、动物遗骸、木构建筑遗迹等大量珍贵文物。河姆渡遗址的发现，为中国史学界和考古界提供了依据，证明长江流域是中华文明的重要发源地之一。
1982年2月23日 ，河姆渡遗址被中华人民共和国国务院公布为第二批全国重点文物保护单位。2018年6月，河姆渡遗址被浙江省文物局公布为第二批省级考古遗址公园。
余姚附近旅游景点一日游：
1、河姆渡。
河姆渡文化是中国长江流域下游以南地区古老而多姿的新石器时代文化，其主要分布于浙江杭州湾南岸平原地区至舟山群岛的新石器时代文化，年代大约在公元前5000-4000年，介于裴李冈、磁山文化及半坡文化之间，因最早发掘在余姚河姆渡村，故称作河姆渡文化。
2、天下玉苑。
天下玉苑景区，天下玉苑位于大隐九龙山下，是一个以玉文化为特色，融山水灵气、玉雕精品和人文胜迹为一体的大型文化主题公园。观赏建筑的特色，独特的玉文化，游山玩水，好不惬意。
融山水灵气，集玉雕精品，多人文圣迹这里就是被誉为世外桃源，六十三福地的天下玉苑，一个名人贤士向往的隐居圣地。
3、丹山赤水。
丹山赤水处于四明山，登高远眺，一览四明山景，不仅能呼吸清新空气，而且能够体验山间生活，感受农家风情。绝壁，奇岩，古桥，流溪，飞瀑成了这里的主旋律，夹杂着道教文化和浓浓的保存完好的浙东古山村风情，更是美不胜收。
4、黄贤森林旅游区。
黄贤森林公园古树葱茏，溪水淙淙，规模宏大的商山飞瀑、气势雄伟的抗倭长城、清碧灵秀的明珠湖泊，构成了一幅立体的景观画卷。
林逋广场，东祠庙，东元塔，清和门，肖孙阁，蟠龙寺，飞云墰，海上长城等景点掩映在林海之中，展示了以夏黄公等商山四皓为代表的秦汉智者文化，以梅妻鹤子林和靖为代表的宋代隐士文化，以戚继光抗倭为代表的明代反侵略战争文化等中国传统文化内容。
5、余姚博物馆。
余姚博物馆位于风景旖旎的余姚城区龙泉山西麓，是余姚一座风格独特的标志性建筑，隶属于余姚市文化和广电旅游体育局。
对老馆展厅加以改造升级，配备安防，消防恒温恒湿设施使之成为标准化文物库房。库房根据文物类别和级别分设上级文物库，金石陶瓷库，革命文物库，字画碑帖库，古籍库等，又增设拍摄室和文物修复室。
