截止2019年10月29日，肇庆至广州的轻轨共有十班列次。第一班7:00、第二班08:52、第三班09:30、第四班10:11、第五班12:35、第六班13:28、第七班15:33、第八班16:40、第九班18:40、第十班20:00。以上时刻表是通过以下步骤查询得到的。
1、在百度搜索栏中输入全国列车时刻表查询及在线预订，点击下方的匹配网页，
2、在出发城市栏中输入肇庆，到达城市栏中输入广州，选择出发时间是2019年10月29日。
3、勾选只搜高铁动车，点击开始搜索按钮，
4、点击更多筛选条件，勾选出发车站肇庆，勾选到达车站广州，下方就显示了十班列次的轻轨出发时间顺序。第一班7:00、第二班08:52、第三班09:30、第四班10:11、第五班12:35、第六班13:28、第七班15:33、第八班16:40、第九班18:40、第十班20:00。
参考资料来源：百度快行-肇庆至广州
截止2016年12月，肇庆市德庆西江大桥没有到广州南站的高铁，乘客需在肇庆东站换乘，换乘方法如下：
一、肇庆市德庆西江大桥──肇庆东站
驾车路线：全程约126.8公里
起点：德庆西江大桥
1.从起点向正北方向出发，沿德庆西江大桥行驶1.6公里，朝广州/三元塔景区/龙母祖庙景区方向，左转进入广成线
2.沿广成线行驶83.8公里，进入肇庆大道
3.沿肇庆大道行驶9.9公里，稍向右转进入肇庆大道辅路
4.沿肇庆大道辅路行驶80米，右前方转弯进入东岗西路
5.沿东岗西路行驶1.1公里，左前方转弯进入东岗路
6.沿东岗路行驶1.2公里，右转进入端州一路
7.沿端州一路行驶1.1公里，调头进入端州一路
8.沿端州一路行驶3.3公里，右前方转弯进入广成线
9.沿广成线行驶1.5公里，直行进入鼎湖大道
10.沿鼎湖大道行驶2.5公里，直行进入星湖大道
11.沿星湖大道行驶5.4公里，直行进入鼎湖大道
12.沿鼎湖大道行驶6.9公里，朝肇庆东高铁站方向，右转
13.行驶4.5公里，左前方转弯
14.行驶3.4公里，右转
15.行驶390米，右前方转弯
16.行驶80米，左转
17.行驶20米，左转
18.行驶70米，到达终点
终点：肇庆东站
二、肇庆东站──广州南站
肇庆没有知道广州南的火车，广州南站只走武广专线的在肇庆火车站一天只有2趟火车到广州北且都超过18：00
分别是：“19:58
开22:55
到”
和“21:23
开-
23:52
到达”
白天没有到广州北的火车
肇庆的城东粤运汽车站有直接到广州南站的大巴每天08：30目前只有一班，春运应该会适当加班，车站电话：0758-2745681
白天最经济的方法：在肇庆火车站坐到广州火车站，出站后可以坐地铁（6块）到广州南站
