在12306官网查询轻轨（城际动车组列车）一天一共有11趟。最早一班是7点47分。最晚一班晚上9点43分，差不多每隔一小时就有一班。从广州到肇庆需时70分钟左右。广州到肇庆的城际动车组列车如下图：
除此之外，在12306官网还可以查到广州到肇庆非城际的动车一天一共有59趟（到达站均为肇庆东站），从广州站出发途径肇庆的有3趟，广州南站出发途径肇庆的有56趟。
广州站出发：
广州南站出发
拓展资料：广州——肇庆轻轨
又称广佛肇城际线，2016年3月30日开通运营。全长84.52（不包含广佛段）公里，其中高架线74.59公里，地下线2.03公里，隧道2.203公里，路基4.544公里。首通段起始于广州站，全线设车站11个，其中高架站7个，地下站1个，地面站3个（1个预留）。后通段将在佛山西站通过贵广南广高铁接入到广州站以及广州南站。
广佛肇城际轨道的技术标准，设计时速从原来的140～160公里调整为最高时速可达200公里。车辆为城际A型车8节编组，在佛山设5站，肇庆设6站，
广州段则包括广州站、广州南站（暂不开通）
佛山段：佛山西站、狮山站、狮山北站、三水北站、云东海站
肇庆段：大旺站、四会站、鼎湖东站、鼎湖山站、端州站、肇庆站。
驾车路线：全程约719.5公里起点：广州1.广州市内驾车方案1) 从起点向正南方向出发，沿吉祥路行驶220米，过左侧的越秀房地产大厦约120米后，右转进入中山五路2) 沿中山五路行驶70米，过右侧的动漫星城约270米后，直行进入中山六路3) 沿中山六路行驶690米，过右侧的国美电器中山六路店约90米后，直行进入中山七路4) 沿中山七路行驶690米，过左侧的美荔360，右转进入康王北路5) 沿康王北路行驶900米，左转进入东风西路6) 沿东风西路行驶1.2公里，直行上匝道7) 沿匝道行驶350米，过西场立交桥约100米后，直行进入西场立交桥8) 沿西场立交桥行驶10米，过西场立交桥约200米后，直行进入东风西路9) 沿东风西路行驶100米，直行进入增槎路10) 沿增槎路行驶560米，过右侧的财富大厦约1.2公里后，直行进入增槎路11) 沿增槎路行驶70米，直行进入增槎路12) 沿增槎路行驶300米，朝北江大堤/飞来峡水利枢纽/S81/环城高速(西行)方向，直行进入广清高速连接线13) 沿广清高速连接线行驶40米，直行进入广清高速连接线14) 沿广清高速连接线行驶510米，朝环城高速(西)/佛山/肇庆/中山方向，稍向左转进入广清立交桥15) 沿广清立交桥行驶1.2公里，直行进入广州环城高速公路16) 沿广州环城高速公路行驶1.7公里，朝肇庆/佛山/S15/S55方向，稍向右转进入沈海高速广州支线17) 沿沈海高速广州支线行驶150米，过沙贝立交桥约270米后，直行进入沈海高速广州支线18) 沿沈海高速广州支线行驶6.3公里，过雅瑶大桥，朝三水/肇庆/S55方向，稍向右转上匝道2.沿匝道行驶1.5公里，直行进入二广高速广州支线3.沿二广高速广州支线行驶21.0公里，朝二广高速/三水/怀集/桂林方向，稍向左转进入二广高速公路4.沿二广高速公路行驶750米，过小塘互通，直行进入二广高速公路5.沿二广高速公路行驶134.6公里，朝汕头/贺州方向，稍向右转上匝道6.沿匝道行驶1.3公里，直行进入汕昆高速公路7.沿汕昆高速公路行驶124.9公里，过上跨分离式立交小桥，朝桂林/柳州/G65/G78方向，稍向右转进入汕昆高速公路8.沿汕昆高速公路行驶480米，直行进入包茂高速公路9.沿包茂高速公路行驶145.5公里，朝机场/柳州/临桂/龙胜方向，稍向左转进入包茂高速公路10.沿包茂高速公路行驶760米，过马面互通，直行进入桂林绕城高速公路11.沿桂林绕城高速公路行驶21.9公里，朝桂林/龙胜方向，稍向右转上匝道12.沿匝道行驶530米，过僚田互通式立交中桥约60米后，直行进入机场高速公路13.沿机场高速公路行驶490米，直行进入机场高速公路14.沿机场高速公路行驶80米，直行进入机场路15.沿机场路行驶5.2公里，进入西二环路16.沿西二环路行驶2.7公里，左转进入G32117.沿G321行驶73.1公里，进入桂龙路18.沿桂龙路行驶5.4公里，直行进入G32119.沿G321行驶35.0公里，直行进入G20920.沿G209行驶19.3公里，朝中国三江大侗寨/三江/程阳桥方向，稍向右转进入G32121.沿G321行驶780米，稍向左转进入侗乡大道22.沿侗乡大道行驶2.4公里，直行进入G32123.沿G321行驶77.8公里，朝黎平方向，右前方转弯进入S20224.沿S202行驶2.0公里，右前方转弯25.黔东南苗族侗族自治州内驾车方案1) 行驶1.8公里，直行进入S2022) 沿S202行驶1.6公里，左前方转弯进入兴贯南路3) 沿兴贯南路行驶1.2公里，进入兴贯北路4) 沿兴贯北路行驶850米，直行进入S2025) 沿S202行驶10.1公里，右转6) 行驶4.7公里，直行进入Y0127) 沿Y012行驶2.6公里，稍向右转8) 行驶300米，左前方转弯9) 行驶300米，直行进入X86810) 沿X868行驶610米，右转11) 行驶130米，左转12) 行驶30米，到达终点(在道路右侧)终点：贵州黎平肇兴