31号晚上6点去的澳门最迟可以到早上6点。根据相关公开信息查询知澳门与珠海的横琴口岸无限制，24小时都可过关，31号晚上6点去的澳门最迟可以到早上6点。澳门，全称是中华人民共和国澳门特别行政区。北邻广东省珠海市，西与珠海市的湾仔和横琴对望，东与香港隔海相望，相距60公里，南临南中国海。
澳门与珠海的横琴口岸无限制，24小时都可过关。二个口岸的具体运营时间如下：
一、拱北口岸
1、拱北口岸通关时间：06:00-次日01:00
2、拱北口岸出境2号厅开放时间：06:50-12:00
3、拱北口岸入境2号厅开放时间：16:00-21:00
4、学童通道：在澳门上学的14岁以下小朋友开设通过，开放时间和通道号分别是：每天早上7点到8点半间，出境大厅19-20号通道；下午4点半到6点间，入境大厅的18-19号通道（具体以通道显示屏为准）。
二、横琴口岸
通关时间为：旅客及客车（小汽车）24小时通关；货车为08:00-20:00。
三、跨境工业区口岸
一般不向社会开放，0至7时临时开放。
扩展资料
2014年8日0时起，澳门通往内地的三个口岸实施新通关安排，其中关闸口岸闭关时间延后至凌晨1时。有当晚0时后过关旅客表示非常支持新安排，延长时间可以让自己“更放心吃宵夜”。
为配合通关安排，澳门多条巴士线调整了发车时间。澳门入境处共增加了七十名警务人员、关闸口岸增加了34条自助过关通道，跨工区口岸新设12条自助过关通道，应付新措施的服务需要。
参考资料来源：百度百科-拱北口岸
参考资料来源：百度百科-横琴口岸
参考资料来源：人民网-澳门通关时间延长 两地旅客：可以放心吃宵夜
晚上24：00关闸，如果过关的人多，一般23：30就不放人进大厅了，待大厅里的人员全部过关就封闸了。澳门回来也一样，24：00。所以尽量不要卡着时间去，预留一些时间，否则得不偿失啊。希望能帮到你。
