不知道你是在东莞哪个位置，我知道是在东莞南城汽车站有到珠海香洲的大巴车，票价以前是85元，时间大概2个半小时，到达珠海香洲客运站后，在客运站那里有公交车到御温泉，可以坐K4，时间大概2个小时多，到御温泉站下车。
另一种方案是直接从东莞坐长途车到珠海斗门汽车站，东莞汽车东站有，早上8:10, 9:00,10:00有车去，到斗门汽车站后，步行300m到白蕉长途站，坐315到井岸站下车，步行270m到井案大厦站，转乘K4/609到御温泉站下车。时间大概要1个半小时。
如果不想转来转去就第一种方案，如果想省时就第二种方案。
自己开车就按楼上的路线了。1、坐船：从蛇口坐到九洲港近一个小时，珠海直达御温泉的车只有609路（附线609站点），而609全程要一个小时多，且又不过九洲港。所以不方便。2、坐大巴车：坐到斗门去御温泉比较方便（同样要坐609），但斗门汽车站不是609的站点，要到“井岸大厦”站坐。所以同样不方便。
建议楼主报个旅行团过去，要是时间上合适的话报团是最佳方案。
609下行： 香洲总站 南坑 桃园新村 南香里 香柠花园 柠溪 隧道南 兰埔 银石雅苑 华发新城 北山 南屏街口 南屏中学 泰桦广场 南屏水库 河排 广生新村 广生 南屏果场 卡都九州 翠湾 广昌 均昌 珠海大桥东 珠海大桥西 灯笼路口 鹤洲东 鹤洲北 湖心路口 白藤头 幸福河桥 湖中湖花园 白藤湖 鳄鱼岛 尖峰桥西 尖峰村 尖峰山 中兴南路 龙珠花园 尖峰花园 银城酒店 井岸大厦 桥园 新鸿酒店 北澳市场西 工业大道北 黄杨大道东 西湾小学 一中高中部 林场 赤水坑 东兴 排山 金台寺 龙山工业园 交警中队 竹坎 南门 御温泉
