动车软卧的号码排列顺序同普通列车的软卧。每节车厢共有10个包间，定员40人。每个包间两组面对面的上下铺。号码排列次序为第一个包间是1号下铺，2号上铺，3号下铺，4号上铺，然后是第二个包间5号下铺，6号上铺，7号下铺，8号上铺，以此类推，到40号结束。
卧铺动车组是一种可以提供舒适卧铺的动车组，于2008年12月21日首次开行 ，卧铺动车组可以分为日间卧铺动车组和夜间卧铺动车组，目前大部分都运营在京沪和沿海线上。
车型及运行车次
CRH1E：包括餐车，高级软卧车，软卧车，二等座车，新版1E取消了高级软卧。
采用的车次（均分软卧代二等座）为： D3105/6 D3113/4 D3213/4 D6209 D6222 D626/7/8/5等等。
CRH2E：包括餐车，软卧车，二等座车。
采用的车次为：D305/6/7/8 D311/2 D313/4 D317/8 D315 D320 D321/2 D349/50 D5401/2 D5461/2/3/4等等。
CRH5E：包括餐车，软卧车，二等座车，只有D335/6(北京-青岛北)。
2020高铁动卧有D923次、D924次、D903次、D904次、D935/D938次、D936/D937次、D907次、D906次，D908次等。
高铁动卧车厢恒温24-26℃左右，且出风量大小可以根据个人习惯自行调节。每个铺位配有一个液晶显示屏，可以观看事先录制好的节目，包括影视信息、旅游信息、娱乐等内容。
